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STM32官方USB例程详解1 一、USB的“JoyStickMouse”例程结构分析 1、例程的结构 （1）底层结构 包 括5个文件：usb_core.c（USB总线数据处理的核心文件），usb_init.c，usb_int.c（用于端点数据输入输入中断处 理），usb_mem.c（用于缓冲区操作），usb_regs.c（用于寄存器操作）。它们都包含了头文件“usb_lib.h”。在这个头文件中，又 有以下定义： #include usb_type.h #include usb_regs.h #include usb_def.h #include usb_core.h #include usb_init.h #include usb_mem.h #include usb_int.h usb_lib.h中又包含了七个头文件，其中usb_type.h中主要是用typedef为stm32支持的数据类型取一些新的名称。usb_def.h中主要是定义一些相关的数据类型。 还有一个未包含在usb_lib.h中的头文件，usb_conf.h用于USB设备的配置。 （2）上层结构 上 层结构总共5个文件：hw_config.c（用于USB硬件配置）、usb_pwr.c（用于USB连接、断开操作）、usb_istr.c（直接处理 USB中断）、usb_prop.c（用于上层协议处理，比如HID协议，大容量存储设备协议）、usb_desc.c（具体设备的相关描述符定义和处 理）。 可见，ST的USB操作库结构十分清晰明了，我先不准备直接阅读源代码。而是先利用MDK的软件模拟器仿真执行，先了解一下设备初始化的流程。 2、设备初始化所做的工作 （1）Set_System(void) 这个是main函数中首先调用的函数，它位于hw_config.c文件中。它的主要功能是初始化时钟系统、使能相关的外围设备电源。 配置了JoyStickMouse所用到的5个按键，并且配置了两个EXTI中断，一个是用于把USB从挂起模式唤醒，还有一个用途未知。 （2）USB_Interrupts_Config(); 这个是main函数中调用的第二个函数，它也位于hw_config.c文件中。主要功能是配置USB所用到的中断。 跟踪到代码中，主要设配置了USB低优先级中断和唤醒中断，又有一个EXTI中断功能未知。 （3）Set_USBClock() 这个是main函数中调用的第三个函数，它也位于hw_config.c文件中。它的功能是配置和使能USB时钟。 （4）USB_Init(void) 这个是main函数中调用的第四个函数，它也位于usb_init.c文件中。它初始化了三个全局指针，指向DEVICE_INFO、USER_STANDARD_REQUESTS和DEVICE_PROP结构体。 后面两个是函数指针结构体，里面都是USB请求实现、功能实现的函数指针。 void USB_Init(void) {pInformation = Device_Info;pInformation-ControlState = 2;pProperty = Device_Property;pUser_Standard_Requests = User_Standard_Requests;/* Initialize devices one by one */pProperty-Init(); } 这三个结构体都是与具体设备枚举和功能实现相关的，定义在usb_prop.c和usb_desc.c文件中。 DEVICE_PROP Device_Property ={Joystick_init,Joystick_Reset,Joystick_Status_In,Joystick_Status_Out,Joystick_Data_Setup,Joystick_NoData_Setup,Joystick_Get_Interface_Setting,Joystick_GetDeviceDescriptor,Joystick_GetConfigDescriptor,Joystick_GetStringDescriptor,0, 0x40 /*MAX PACKET SIZE*/}; USER_STANDARD_REQUESTS User_Standard_Requests ={Joystick_GetConfiguration,Joystick_SetConfiguration,Joystick_GetInterface,Joystick_SetInterface,Joystick_GetStatus,Joystick_ClearFeature,Joystic