Mini2440写pwm控制直流电机.docVIP

最近两天在学做PWM，之前只是用80c51的汇编简单的控制过直流电机，虽然直流电机的控制原理很简单，但是由于中间没有做过c语言的，这次直接用S3C2440控制，感觉稍稍有点吃力。程序是在Mini2440_pwm.c的基础上做了简单修改和添加，来达到自己的需要。用linux来控制来写PWM比较重要的还是TCON、TCFG1、TCFG0、TCNT、TCMP这几个寄存器，下面用自己修改的程序来说明每个寄存器的具体作用：static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq ){unsigned long tcon;unsigned long tcnt;unsigned long tcfg1;unsigned long tcfg0;struct clk *clk_p;unsigned long pclk;//设置gpg0为输出模式，它和gpb1相配合开控制电机转动的方向s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG0,S3C2410_GPG0_OUTP); s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG0, direction);//设置gpb1为tout1，pwm的输出s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB1, S3C2410_GPB1_TOUT1);//读取tcon，tcfg1，tcfg0这三个重要寄存器的数据tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON);tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1);tcfg0 = __raw_readl(S3C2410_TCFG0);//定时器0和1的预分频值的掩码，TCFG[0~8]tcfg0 = ~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK;tcfg0 |= (50 - 1); //设置预分频率为50赫兹tcfg1 = ~S3C2410_TCFG1_MUX1_MASK;//定时器1分频值的掩码：TCFG1[4~7]tcfg1 |= S3C2410_TCFG1_MUX1_DIV16;//设置分频值为16分频//将设置的信息写入寄存器tcfg1,tcfg0中__raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1);__raw_writel(tcfg0, S3C2410_TCFG0);clk_p = clk_get(NULL, pclk);//得到pclkpclk = clk_get_rate(clk_p);tcnt = (pclk/50/16)/freq;//得到定时器的输入时钟，进而设置PWM的调制频率//设置占空比为50%__raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(1));//写入定时器计数值__raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(1));//写入定时器比较值//定时器1设置：手动加载数据，tcnt到0时不翻转，打开定时器1tcon = ~0xff0;//111111110000tcon |= 0xb00;//101100000000__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);//写入设置tcon = ~0x600;//数据第一次加载后改为自动加载数据 100000000__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);}这两张图很好的说明了其中几个寄存器的作用： 设置完这些关键的寄存器，剩下来的就比较简单了，直接将gpb1管脚和gpg0接到直流电机的驱动板的输入端即可。然后再应用程序中通过“+”“-”两个按键来调整转速。改变电机转动方向是只需通过按键控制gpg0的输出电平即可如下图：在测试时，gpb1的有效电平是1.6V左右，gpg0高电平是3.2V，低电平为0V，所以做出来效果还是比较理想，调向的目的达到了。以上是我做直流电机的一些简单的感悟，有不对的地方请朋友们指出，相互学习。