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AT5200-104-1V00用户手册 版本V1.0 上海奥索汉泰电子科技 目 录 第一章 引言 3 第二章 用途与使用环境 4 第三章 硬件环境 5 第四章 软件组成和配置 11 第五章 常见问题解决方案 15 第六章 联系和支持 15 第一章 引言 上海奥索汉泰电子科技有限公司创建于 2004年，由多位在嵌入式领域工作多年的技术专家、销售骨干组建，成员来自于VxWorks、Linux等嵌入式操作系统领域和Motorola等硬件领域，有着丰富的工程实践经验和领先的技术成果。 公司通过代理、研究、开发等方式，致力于为客户提供嵌入式领域的软硬件集成系统、硬件单板、软硬件开发、技术服务和培训等，已在代理产品线、硬件设计、软件中间件研发、板极支持和驱动开发、技术培训等方面奠定坚实基础。公司主要服务于国防、航空航天、电力、交通、通信、工控等嵌入式市场领域，与各军工研究所、电力控制设备设计公司、交通控制设备设计公司、通信企业、工业自动化公司保持着良好的合作关系，很好的协助了客户在设计方案选型、评估系统建立、开发、测试、供货生产等阶段提高工作效率、增强竞争力。 “共同努力，同创佳绩” 是公司的服务宗旨！ 我们熟知嵌入式领域需要大家紧密联动的特点，恪守服务宗旨，全心全意、尽职尽责，期待着与您一起共创辉煌！ 第二章 用途与使用环境 AT5200-104针对比较恶劣的使用环境而设计，包括-40 ℃-- + 85 ℃的温宽、强震动、高冲击等。按PC104接口的标准设计，方便与目前广泛使用的PCI类卡进行互换；方便系统搭建和维护。 AT5200-104主CPU是MPC5200/400M，该芯片工作温度宽、接口丰富、功耗低、性能稳定，在工业控制、汽车电子等强安全性场合使用广泛。 板子不仅支持标准的PCI扩展，而且增加了CAN总线，并且把控制/存储场合常用的IDE、USB等接口扩展出来，更扩展了local Bus总线方便接双口RAM或外扩功能芯片。 板上提供了64MB SDRAM 、128MB Flash、512K Boot Rom，功能强劲，更方便维护和更新。板上还提供E2PROM、实时钟和看门狗等辅助功能，方便参数存储、应用程序设计与系统安全性等。 第三章 硬件环境 CPU核心板硬件特性如下： PowerPC MPC5200 / 400 MHz 32-bit/33-MHz PCI总线到PCI插座 CAN总线接口 64 MB SDRAM 内存 128 MB FLASH 512K Boot BIOS（BOOTROM） 10/100M， RS232， USB，网络口 RTC，watchDog PC104标准 硬件布局和安装: J1（JTAG测试接口） 插座选用：con2x8_100mil 引脚号 信号名称 信号说明 源/目的 1 COP_TDO 测试数据输出 2 NC NC 3 COP_TDI 测试数据输入 4 /COPRESET 复位 5 NC NC 6 +3.3V 电源 7 COP_TCK 测试时钟 8 NC NC 9 COP_TMS 测试模式选择 10 NC NC 11 /SRESET 软件复位 12 GND 信号地 13 /HRESET 硬件复位 14 NC NC 15 CHKSTOP 停止信号 16 GND NC J2（电源接口） 插座选用：con1x4_100mil 引脚号 信号名称 信号说明 源/目的 1 GND 电源 2 +5V 信号地 3 +5V 信号地 4 GND 电源 J4（网口） con2x5_100mil 引脚号 信号名称 信号说明 源/目的 1 TX+ 上行+ 2 TX- 上行- 3 RX+ 下行+ 4 5 6 RX- 下行- 7 8 9 GND 信号地 10 GND 信号地 J5（RS232接口） 插座选用：con2x5_100mil 引脚号 信号名称 信号说明 源/目的 1 NC NC 2 NC NC 3 RXD1 数据接收1 4 RTS1 请求发送信号 5 TXD1 数据发送1 6 CTS1 允许发送信号 7 RSDTR1 数据终端准备 8 NC NC 9 GND 信号地 J6（ATA插槽） 插座选用：con2x5_100mil 引脚号 信号名称 信号说明 源/目的 1 ATA_5V_RESET 硬盘复位 2 GND 信号地 3 ATA_5V_DD7 ATA数据信号 4 ATA_5V_DD8 ATA数据信号 5 ATA_5V_DD6 ATA数据信号 6 ATA_5V_DD9 ATA数据信号 7