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4 交流电动机的PLC控制 4.1 PLC的基本结构 各种PLC的组成结构基本相同，主要有CPU,电源，储存器和输入输出接口电路等组成中央处理器 中央处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的核心，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。 储存器 PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。 输入输出接口单元 PLC的输入接口电路的作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入CPU；PLC的输出接口电路的作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号，以便控制接触器线圈等电器的通、断电。PLC的输入输出接口电路一般采用光耦合隔离技术，可以有效地保护内部电路。 输入接口电路 PLC的输入接口电路可分为直流输入电路和交流输入电路。直流输入电路的延迟时间比较短，可以直接与接近开关，光电开关等电子输入装置连接；交流输入电路适用于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。 交流输入电路和直流输入电路类似，外接的输入电源改为220V交流电源。 输出接口电路 输出接口电路通常有3种类型：继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型。 继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型的输出电路类似，只是晶体管或晶闸管代替继电器来控制外部负载。 扩展接口和通信接口 PLC的扩展接口的作用是将扩展单元和功能模块与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活，以满足不同控制系统的需要；通信接口的功能是通过这些通信接口可以和监视器、打印机、其他的PLC或是计算机相连，从而实现“人-机”或“机-机”之间的对话。 电源 PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源，内部的开关电源为PLC的中央处理器、存储器等电路提供5V、12V、24V直流电源，使PLC能正常工作。 Δ启动PLC控制 PLC控制系统的特点与优点 （1）可靠性 不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。有较高的易操作性，一般不容易发生操作的错误。是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件采用了精简化的编程语言编程出错率大大降低。 （2）易操作性 对的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行有哪些信誉好的足球投注网站或程序寻找，然后进行更改。有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近容易掌握和理解。具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。 （3）灵活性 采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用而拓展操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。 以上特点使控制系统具有可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强，运行稳定等诸多优点控制系统Δ启动中应用较广泛。 4.3 PLC输入、输出（I/O）节点分配表 输入 输出 名称 编号 名称 编号 启动按钮SB0 X0 控制KM1接触器 Y0 停止按钮SB1 X1 控制KM2接触器 Y1 T=5s 控制KM3接触器 Y2 4.4 PLC接线图 图1 交流电机的正反转Y—Δ启动PLC控制接线图 4.5 梯形图 4.6 PLC程序指令表 原形指令 块指令与堆栈指令