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工程力学提高大作业

一.力系的简化与平衡 1.火箭沿与水平面成角的方向作匀速直线运动,如图所示。火箭的推力kN与运动方向成角。如火箭重kN,求空气动力和它与飞行方向的交角。 解:火箭在空中飞行时,若只研究它的运行轨道问题,可将火箭作为质点处理。这时画出其受力和坐标轴、如下图所示,可列出平衡方程。 ; 故空气动力kN 由图示关系可得空气动力与飞行方向的交角为。 2.起重机构架如图示,尺寸单位为cm,滑轮直径为cm,钢丝绳的倾斜部分平行于BE杆,吊起的荷载kN,其它重量不计。求固定铰链支座A、B的反力。 解:先研究杆AD如图(a) (a) (b) 由几何关系可知:,, 由, , 解得:kN,kN 再研究整体,受力如图(b),由 , , , 解得:kN,kN,kN 二. 刚体的平面运动 3.在图所示星齿轮结构中,齿轮半径均为cm。试求当杆OA的角速度rad/s、角加速度时,齿轮Ⅰ上B和C两点的加速度。 解:(1)B为轮Ⅰ的速度瞬心, .设轮工角速度为 则, 轮工角加速度 取A为基点,对B点作加速度分析如图(b),有 大小:??,,, 方向皆如图所示: 向AB方向投影得: 向AB垂线方向投影得: 故;B点的加速度 (2)以A为基点,对C点作加速度分析如图(c),有 大小 ?? ,,, 方向皆如图所示 将上式分别向AB和AB垂线方向投影,得: , 故C点加速度: 三. 拉伸与压缩 4.由五根钢杆组成的杆系如图所示。各杆横截面积均为500,E=200 GPa。设沿对角线AC方向作用一对20 kN的力,试求A、C两点的距离改变。 解:A铰链受力如图所示, 由平衡条件 解上式得 , 由于结构对称,故有 B铰链受力如图,由平衡条件 解得 杆系的总变形能为 应用卡氏定理,A、C两点的距离改变为 四. 轴的扭转 5.驾驶盘的直径mm,加在盘上的力P=300N,盘下面竖轴的材料许用应力MPa。(1)当竖轴为实心轴时,试设计轴的直径;(2)如采用空心轴,且,试设计轴的内外直径;(3)比较实心轴和竖心轴的重量。 解:方向盘传递的力偶矩 N.m (1)由实心轴强度条件 得轴的直径: mm (2)空心轴的外径为: mm mm (3) 直杆受扭转力偶作用如图所示,做扭矩图并写出。 解:(1)kN.m kN.m kN.m kN.m (2) kN.m kN.m kN.m kN.m 五. 梁的弯曲 6.设P、q、、l、a均为已知,如图所示试列出各题的剪力方程和弯矩方程式,绘出Q、M图并出值和值。 (a)解:AB段: BC段: (b)解:AB段 BC段 7.绘出图示各梁的剪力图和弯矩图,求出和,并用微分关系对图形进行校核。 (a)解:根据平衡方程求支反力 kN, kN 做剪力图, 弯矩图 kN, kN.m (b)解:根据平衡条件球求支反力 做剪力图、弯矩图 8.T形截面的铸铁悬臂梁及其承载情况如图示,材料的许用拉应力,许用压应力,试求梁的许可载荷 解:梁的弯矩图如图, 弯矩的两个极值分别为 , 截面对形心轴的惯性矩为 根据弯曲正应力强度条件 由A截面的强度要求确定许可荷载。 由抗拉强度要求得 NKN 由抗压强度要求得 NKN 由C截面的强度要求确定许可载荷: 由抗拉强度得: NKN 显然C截面的压应力大于拉应力,不必进行计算。 许用载荷为 KN 七. 组合变形 9.已知单元体应力状态如图示(应力单位为),试求:(1)指定斜截面上的正应力和剪应力;(2)主应力的大小、主平面位置;(3)在单元体上画出平面位置和主应力方向;(4)最大剪应力. 解:(1)斜截面上的应力: (2)主应力和主平面 (3)图 (4) 10.图示起重机的最大起重吊重量为P=40 kN,横梁AC由两根18号槽钢组成,材料为Q235,许用应力[]=120Mpa ,试校核横梁的强度。 解:(1)外力分析:取AC为研究对象,受力如图,小车位于AC中点,平衡条件 : kN : kN : kN (2)内力分析:见轴力图,弯矩图。AC梁为压,弯组合变形,危险截面位于AC中点。 kN.m 应力分析 18号槽钢 (4)强度分析: 满足要求 11.图示的钢制圆轴上有两个齿轮,齿轮C直径为=300mm,其上作用着铅直切向力=5 kN,齿轮D的直径为=150mm,其上作用着水平切

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