嵌入式Linux下Camera编程--V4L2.docxVIP

最近有个需求，要在ARM Linux上实现USB Camera 拍照功能。?0. 背景知识：首先要确认的是，Kernel是否支持USB Camera。因为Linux下，USB协议除了电气协议和标准，还有很多Class。这些Class就是为了支持和定义某一类设备接口和交互数据格式。只要符合这类标准，则不同厂商的USB设备，不需要特定的driver就能在Linux下使用。例如：USB Input class,则使所有输入设备都可以直接使用。还有类似Audio Class， Pring Class，Mass?Storage?Class， video class等。?其中Video Class 就是我们常说的UVC（USB Video Class）. 只要USB Camera符合UVC标准。理论上在2.6 Kernel Linux 就可以正常使用。网络上有人谈到怎样判断是否UVC Camera设备：#lsusbBus 001 Device 010: ID?046d:0825?Logitech, Inc.?#lsusb -d 046d:0825 -v | grep 14 Video?如果出现：??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video则说明是支持UVC.?1. Kernel配置：Device Drivers ?--- ?* Multimedia support ?--- ?M ??Video For Linux ?Device Drivers ?--- ?* Multimedia support ?--- [*] ??Video capture adapters ?--- ?[*] ??V4L USB devices ?--- ???M ??USB Video Class (UVC)--- V4L USB devices ?: 这里还有很多特定厂商的driver.可供选择。分析：?USB Video Class (UVC)：对应的driver是：uvcvideo.koVideo For Linux: 对应driver是：videodev.ko安装driver顺序如下：insmod?v4l1_compat.koinsmod?videodev.koinsmod?uvcvideo.kodriver会创建一个或多个主设备号为81，次设备号：0-255的设备。除了camera会创建为：/dev/videoX 之外，还有VBI设备-/dev/vbiX. Radio设备--/dev/radioX.?2. V4L2一些概念：2.1：Video Input and Output:video input and output是指device物理连接。只有video 和VBI capture拥有input.Radio设备则没有video input 和output.2.2: Video Standards:Video Device支持一个或多个Video 标准。3. 使用V4L2编程：使用V4L2(Video for Linux 2) API的过程大致如下：Opening the deviceChanging device properties, selecting a video and audio input, video standard, picture brightness a.?o.Negotiating a data formatNegotiating an input/output methodThe actual input/output loopClosing the device3.1：打开设备：fd = open (/dev/vid