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单级减速器课程设计doc
单级减速器课程设计
(2009-09-01 22:35:54)
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传动比
减速器
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高h
杂谈 分类: 一)设计目的:通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用,培养结构设计,计算能力,熟悉一般的机械装置设计过程。(二)传动方案的分析机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要,是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外,还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机,工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动,第一级传动为带传动,第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其他形式大,但有过载保护的优点,还可缓和冲击和振动,故布置在传动的高速级,以降低传递的转矩,减小带传动的结构尺寸。齿轮传动的传动效率高,适用的功率和速度范围广,使用寿命较长,是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。减速器的箱体采用水平剖分式结构,用HT200灰铸铁铸造而成。二、传动系统的参数设计原始数据:运输带的工作拉力F=0.2 KN;带速V=2.0m/s;滚筒直径D=400mm(滚筒效率为0.96)。工作条件:预定使用寿命8年,工作为二班工作制,载荷轻。工作环境:室内灰尘较大,环境最高温度35°。动力来源:电力,三相交流380/220伏。1、电动机选择(1)、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机(2)、电动机功率选择:传动装置的总效率:=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96工作机所需的输入功率:因为 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N=FV/1000η=1908×2/1000×0.96=3.975KW电动机的输出功率:=3.975/0.87=4.488KW使电动机的额定功率P =(1~1.3)P ,由查表得电动机的额定功率P = 5.5KW 。、确定电动机转速:计算滚筒工作转速:=(60×v)/(2π×D/2)=(60×2)/(2π×0.2)=96r/min由推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’ =3~6。取V带传动比I’ =2~4,则总传动比理时范围为I’ =6~24。故电动机转速的可选范围为n’ =(6~24)×96=576~2304r/min、确定电动机型号根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min,综合考虑电动机和传动装置的情况,同时也要降低电动机的重量和成本,最终可确定同步转速为1500r/min ,根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ,满载转速 1440r/min 。其主要性能:额定功率:5.5KW,满载转速1440r/min,额定转矩2.2,质量68kg。2、计算总传动比及分配各级的传动比(1)、总传动比:i =1440/96=15(2)、分配各级传动比:根据指导书,取齿轮i =5(单级减速器i=3~6合理)=15/5=33、运动参数及动力参数计算、计算各轴转速(r/min)=960r/min=1440/3=480(r/min)=480/5=96(r/min)计算各轴的功率(KW)电动机的额定功率Pm=5.5KW所以P =5.5×0.98×0.99=4.354KW=4.354×0.99×0.96 =4.138KW=4.138×0.99×0.99=4.056KW计算各轴扭矩(N?mm)TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N?m=9550×4.138/96 =411.645N?m=9550×4.056/96 =403.486N?m三、传动零件的设计计算(一)齿轮传动的设计计算(1)选择齿轮材料及精度等级考虑减速器传递功率不大,所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质,齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45#钢,调质,齿面硬度220HBS;根据指导书选7级精度。齿面精糙度R ≤1.6~3.2μm(2)确定有关参数和系数如下:传动比i取小齿轮齿数Z =20。则大齿轮齿数:=5×20=100,所以取Z实际传动比i =101/20=5.05传动比误差:(i -i)/I=(5.05-5)/5=1%2.5% 可用齿数比:u=i取模数:m=3 ;齿顶高系数h =1;径向间隙系数c =0.25;压力角 =20°;则h *m=3,h )m=3.75h=(2 h )m=6.75,c= c
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