中国矿业大学机械原理基本概念.docVIP

机械一、零件构件θ。 转动副摩擦力矩：阻碍相对转动的摩擦阻力矩Mf＝GrfV＝Gρ，ρ＝rfV。 动态静力分析：将构件的惯性力与惯性力矩视为外力，与真实外力组成平衡力系的分析方法。 机械的效率：输出功率与输入功率之比值；理想输入／实际输入；实际输出／理想输出。 自锁：移动副中驱动力小于阻力（β＜φ）；转动副中驱动力矩小于阻力矩（a＜ρ）。 圆盘的平衡：圆盘上所有质点离心力矢量和为零。 刚性转子的平衡：转子上所有质点离心力矢量和为零、离心力矩矢量和为零。 机构的惯性力平衡：机构上所有质点的合质心为静止的一个点。 等效构件动能整个机器的动能相等，的功率机器上全部外力（不包括重力）所做的功率相等等效转动惯量与机构具有相同动能转动惯量等效构件连杆作平面一般运动曲柄相对于机架作整周转动摇杆相对于机架作滑块相对于机架作移动曲柄摇杆机构双曲柄机构平行四边形机构反平行四边形机构双摇杆机构极位夹角θ。 行程压力角在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下，机构中从动件的受力方向与受力点速度方向所夹的锐角α传动角压力角α的余角γ90°－α。死点压力角α＝90°或传动角γ＝0°的位置机构ψ＝f(φ)能够准确或近似实现给定函数ψg＝fg(φ)的一种机构。 轨迹生成机构凸轮δ0。 回程运动角：推杆从最远位置回到最近位置时凸轮的转角δ0。 远休止角：推杆在最远位置静止期间凸轮的转角δ01。 近休止角：推杆在最近位置静止期间凸轮的转角δ02。 刚性冲击：从动件加速度无限大时，对应的凸轮与推杆间的冲击。 柔性冲击：从动件加速度有限变化时，对应的凸轮与推杆间的冲击。 齿轮机构直齿外啮合圆柱齿轮机构直齿内啮合圆柱齿轮机构斜齿外啮合圆柱齿轮机构斜齿啮合圆柱齿轮机构人字齿外啮合圆柱齿轮机构直齿齿轮齿条机构斜齿齿轮齿条机构直齿圆锥齿轮机构斜齿圆锥齿轮机构准双曲面齿轮机构螺旋齿轮机构蜗轮蜗杆机构齿轮渐开线渐开线渐开线渐开线标准齿轮模数m＝p/π分度圆压力角α＝20°齿顶高系数＝1与齿根高系数＋＝0.25），分度圆齿厚s齿槽宽eN1＞PN1。 变位齿轮，刀具的分度线与被加工齿轮的分度圆之间有一段距离xm，x称为变位系数。 蜗杆的直径系数q＝z1/tanλ1。二、。 平面机构的构造：。 速度瞬心的数目：N(N－1)/2，N＝n＋1。 三心定理：三个构件的三个瞬心在一条直线上（转动副的几何中心为速度瞬心，移动副的瞬心在垂直于运动方向的无限远，高副的瞬心在过接触点的法线上）。 同一构件上两点间的速度关系：VB = VA + VBA。 同一构件上两点间的加速度关系：。 两构件上重合点之间速度关系：VB2 ＝VB1+VB2B1。 两构件上重合点之间加速度关系：。 杆组静定条件：。 速度不均匀系数：δ＝ωmax－ωmin/ωm。 平均速度：ωm＝ωmax＋ωmin)/2。 等效力矩。 等效转动惯量。 机械运动微分方程。 飞轮的转动惯量JF的。 曲柄存在的条件(1) 连架杆与机架中必有一个为最短杆。(2) 最短杆与最长杆的长度之和必小于或等于其余两杆的长度之和。行程。 等视角定理：转动极R12对四杆机构中形成对边构件的视角相等或互补。 凸轮机构的从动件，做一次多项式规律运动，。 凸轮机构的从动件，做二次多项式规律运动，。 凸轮机构的从动件，做五次多项式规律运动，。 凸轮机构的从动件，做余弦加速度运动，。 凸轮机构的从动件，做正弦加速度运动，。 凸轮理论轮廓曲线与实际轮廓曲线的关系：。 凸轮基圆半径的关系：。 平底的最小长度：mm。 凸轮理论轮廓的最小曲率半径ρmin满足ρmin/rr≥1.25。 齿廓啮合的基本定律ω1rK1cosαK1＝ω2rK2cosαK2。 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算公式一对渐开线齿轮正确啮合条件α1＝α2，m1＝m2齿轮传动的中心距与啮合角α，。 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件重合度，当，α＝20o时，zmin＝17。 齿轮任意圆周上的齿厚，。 无侧隙啮合，。 中心距变动系数。 齿顶高降低系数。 斜齿圆柱齿轮。 斜齿圆柱齿轮αn与端面压力角αt关系。 斜齿圆柱齿轮ρ/mn＝d/cos2β/mn＝mtz/cos2β/mn＝z/cos3β。 斜齿圆柱齿轮传动 标准斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸。 标准直齿圆齿轮传动的几何尺寸、。 机构运动分析的构造方法：，， 。 刚性转子惯性力与力矩平衡的方法：将空间力系分解为双平面上的平面力系。 半角反转方法：应用等视角定理，设计函数关系的曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构。 契贝谢夫分点方法：函数f(φ)被最佳（一致）逼近时，自变量的一种取值方法。 。 凸轮机构中凸轮轮廓曲线设计的“反转方法”。 5 φR δR δB x y θB A 6 5 2 E D D1 D2 C d r B2 B1 B b 4 ω1 φ λ C B ψ d