现场竞技普及赛.DOCVIP

附件2： 现场竞技普及赛规则 为了引导中小学生正确对待机器人技术教育，把重点放在基础知识的获取和基本技能训练上，提高学生的学习积极性与主动性，鼓励学生多动手动脑和把机器人比赛变成真正的技能竞技，促使中小学生把机器人训练作为提高自身综合素质的培养途径，在乐趣中学习机器人制作，特制定本规则。　　一?比赛分组：　　本次比赛，分小学组、初中和高中组。每个参赛队伍仅限1名教练和2名参赛选手，比赛时教练不能在比赛现场。　　二?形式与内容：　　本项比赛，包括硬件现场搭建和程序现场编辑两个部分。由参赛选手自带机器人和电脑、软件、工具参赛，但不得带车磨刨铣等加工工具进场。设置多个互不相干的，如LED灯的轮转亮灭方式，电机驱动方式，数据的不同输入输出方式，机器人寻迹、搬运、避障、抓举等。硬件搭建是为程序编辑实现要求服务的。（含计分表）在。发布完毕，选手未提出裁判可实时宣布比赛开始并开始记时。比赛过程中，选手可要求裁判对任务进行判分。完成一个，选手可修改机器人结构以适应其他，各顺序由选手自定。 三比赛时间：　　搭建和程序编辑共3小时，选手应于竞赛规定时间15分钟之前到达赛场。选手按照需求现场搭建或修改机器人结构，然后编写程序完成规定的任务。经裁判观察选手演示，确定得分。比赛时间到，因裁判未及时检查，可以继续并记分，但选手不能再在这个时间段内修改程序。　　四比赛场地：　　比赛场地宽100cm±0.25cm，长200cm±0.5cm，深15cm，建议采用白色高密板制作。实际比赛场地可能是大芯板或高密板加工而成，整个场地可以放在地板上或50--70cm的平整高台上，且不会被摇动。场地地板和围墙板内表面均为哑光白色。如果是大芯板则贴有白色波音片。场地中如果有直线或曲线均用黑色电胶带或黑色波音片粘贴而成，线宽2cm±0.2cm，供机器人沿线走或做起停标志。场地上可能有多个边长为10cm的正方体轻质障碍物，障碍物上贴有白色或黑色波音片，以便检测机器是否能绕过障碍物。障碍物底部有边长为10cm的正方形黑色标志，标明障碍物的位置，用来判断障碍物是否被移动。障碍物被人或机器人移动，比赛选手会被扣分。场地上还可能有3mm至18mm高的阶梯、平面挡板。场地底面因制作原因，可能略有不平。场地上还可能有其它球型（如高尔夫球或桌球等）和纸杯、纸筒、小立方体等作为机器人的推动或搬运物。　　五评分方式：　　1．每个设置相应的分值。比赛时，会指定选手存放文件的路径，要求选手将比赛程序文件放在该文件夹下待查，有10分由裁判最终决定，即检查选手是否破坏场地，比赛后桌面是否整洁，以及程序是否按要求存放等。　　2．选手在比赛过程中，可以在赛台上调试机器人和程序，调试完成可示意裁判裁定相应任务的完成情况并记分。但选手每队每个程序只有一次要求裁判的机会（特殊情况，经裁判允许再次的除外），但多项任务可分开。前1分钟准备时间，每次运行时间不得超过3分钟超时部分不计分。　　3．内容可能含有可选择性，如选手可以选择得分较少而难度较低的方式，也可以选择得分较高而难度较大的方式。　　4．同分处理：最终得分总分相同的以习惯养成得分高者胜；再相同，完成全部者胜。　　六违规处理：　　1．选手有下列行为之一者，可取消比赛资格，成绩按0分计　　不服从裁判的纪律提示或判分，有顶撞、辱骂裁判的行为　　有意损坏机器人、电脑、比赛场地，或有意影响他人比赛　　比赛时与场外人员通信或请非组内人员帮忙　　占用非本队人员带入场地的设备，影响到其他队伍的比赛 ?????? ⑤两次出现违规处理“2”中的情形。　　2．有下列行为者，裁判提出警告：　　无意损坏场地和设备，或无意影响他人成绩发挥　　比赛或调试时改变了场地布置而不及时恢复　　赛场喧哗吵闹或与人讨论竞赛时间到不愿意离场　　 示例竞赛 本次的场地图如下： ? 　　任务三色彩灯。（20分）　　编程实现对已连接好的红、绿、蓝三色LED灯进行控制，要求按红绿蓝的顺序各亮1秒。各动作的时间间隔为0.5秒，最后三灯全灭，终止程序运行(此题没有运动，只须主板和LED板等简单部件即可)　　任务机器搬运。（20分）　　场地边缘黑色心框内有一个边长为5cm的正方体小木块，重量50克左右，要求机器人将该木块移至靠围墙的心框内。移动过程中，被搬运木块不能接触地面。（此题需要搭建机器手和运动部件）　　任务一步登天。（20分） 场地示意图中两个同心圆代表场地中有两级圆形台阶大圆台比地面高1cm，小圆台高出大圆台1.5cm。机器人从圆台下任意位置登上中心小圆台为完成任务，两圆台直径分别为20cm和50cm。（只需运行部件和上楼梯的相关结构，不需要传感器等部件） ????? 任务必要抉择。（累计各任务得分）　? 人生总会遇到很多的事情需要，是做还是不做，选这还是选那，总是在非此即彼中做