压力变送器膜片高精度焊接系统 the research of accurate welding system for film of pressure transmitter.pdfVIP

第21卷第1期 机电产品开发与纠崭 V01．21．No．1 Products 2008年1月 ofMachinery＆Electrical Development＆Innovation Jan．．2008 压力变送器膜片高精度焊接系统 张建辉，谢飞，郗安民 (北京科技大学机械工程学院，北京100083) 摘要：根据压力变送器膜片的特殊形状特征，开发出一套自动焊接系统。与原有设备相比，增加了双 轴联动以进行焊枪的斜进斜出控制、采用硬件电路控制以实现精确自动对针、采集焊接电压以 进行孤长控制和数据传输的预存预取策略，提高了焊接的质量和焊接的生产率，降低了成本。 关键词：模块编程；自动对针；孤长控制；预存预取 中图分类号：TP311．51文献标识码：A 文章编号：1002-6673(2008)01-038-02 种电路板、接触器、接线端子等电气设备。工控机采用 0引言 研华工控机．数据采集卡采用研华1716多功能数据采 远程压力变送器可以用于检测远程的气体、液体和 集卡和1762数字输入输出卡。伺服控制器包括两台安 蒸汽的压力。并通过远程传输进行处理。目前国内压力 川伺服控制器和一台时光伺服控制器。 软件部分。操作系统为Windows2000 变送器焊接设备的自动化水平比较低。本文所开发的设 professional． 备与进口设备相比，提高了焊接的质量和焊接的生产 开发工具方面。综合考虑性能、成本、开发资源、开发 率。而且降低了系统的成本。 周期、开发经验等多方面因素．选择了VisualBasic6．0。 整个系统采用模块化编程。将比较集中的功能都设为模 1系统组成及原理 块。例如CommOutput函数模块就是串口输出的函数。 机械结构部分如图1所示。由移动机构、三爪卡 如果想要通过串口对伺服控制器进行控制．只需要调用 盘、压焊台、计算机触摸显示器、视频监视系统、氩弧 该函数．并加上必要的 参数。就可以实现对串 焊机、水冷机、气体压缩机、真空泵、照明系统和气辅 设备组成。其中氩弧焊机、水冷机、气体压缩机、真空 口的控制，而不需要再 泵和一台伺服电机放置在系统的下箱体内。 对每一个参数分别发送 命令。该方式极大得减 1．真空泵2．水冷机3．时 少了程序代码的数量， 光伺服电机4．工作台结 也使程序的可读性得到 构架5．工作台6．三爪 增强。 卡盘7．X轴8．焊枪转角 X轴和Z轴均采用 调整装置9．Z轴10-． 伺服电机驱动。其中。 压焊台11．安川伺服电