循环流化床锅炉解耦模型的自适应控制研究 adaptive control research on decoupled model of cfbb.pdfVIP

浙江电力 2008年第2期 ELECTRICPOWER ZHEJIANG ‘”’’+。‘++’+’’’ ；研究与探索： t···_·_·．···_·．， 循环流化床锅炉解耦模型的自适应控制研究 ControlResearchon ModelofCFBB Adaptive Decoupled 张国忠，吴 俊，刘 毅，杨 琪 (武汉大学动力与机械学院，武汉430072) 摘要：CFBB是一个多参数、非线性、时变及多变量紧密耦合的复杂系统，很难建立精确的数学模 型，从而使得单纯用常规的控制理论解决这一自动控制问题变得非常困难。针对CFBB控制难点 ——汽压一床温耦合系统控制问题，根据其具有强耦合、大迟延、慢时变的特性，采用预测控制和 在线辨识自适应控制的方法，致力于实现CFBB的汽压一床温解耦模型的自适应控制。 关键词：CFBB；汽压一床温；解耦；预测；控制；自适应 Abstract：CFBBisa of variableand is multivariable，nonlinear，time complexsystem tightlycoupled．It hardtobuild modelandthecontrol ofsuch withcommon a mathematic problem systemsimply precise the control is at control of ofsteam theory CFBB，the system difficult．Aimingsolving problem coupled andbed themethodof controland controltorealizethe pressure temperature，weadopt predict adaptive controlofsuch toit’Scharacteristicof time and adaptive system，according tightlycouphng，longdelaying slowtimevariance． andbed Keywords：CFBB；steampressure 中图分类号：TK229．6+6文献标识码：A FluidizedBed 将床层温度控制在最优范围内…。 循环流化床锅炉(Circulating Boiler，以下简称CFBB)具有燃烧效率高、燃料鉴于此，在CFBB的汽压一床温解耦模型 适应性广、负荷调节性能好、低污染等众多独 的基础上，采用能较好适应系统参数变化， 特优点，得到广泛的应用。但大多数CFBB的且具有较好鲁棒性的自校正控制器，来实现 热工自动化水平并不高，控制方式有待改进。 对汽压及床温的控制。根据CFBB汽压一床温 CFBB的主汽压力和床层温度调节均是通系统具有强耦合、大迟延、慢时变的特性， 过给煤量和一次送风量来实现的，因而主汽 采用比较成