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差速器结构及工作原理 目录 1.差速器的功用 2.差速器的分类 3.差速器的结构组成 4.差速器的工作原理 2 一、差速器功用 1.功用 把主减速器的动力传给 左右半轴，并允许左右车轮 ω 以不同的转速旋转，使左右 驱动轮相对地面纯滚动而不 是滑动。 车轮的运动状态： 图1. 汽车转弯车轮运动状态 （1）滚动：v=rω （2）滑动：v0 ，ω=0——滑移；ω0，v=0——滑转 （3）边滚边滑：①vrω——边滚边滑移；②vrω，边滚边滑转 滑动的危害：轮胎磨损、动力损耗、转向和制动性能下降 3 三、普通齿轮式差速器的结构组成 图2. 差速器总体结构 图3. 差速器散件 普通齿轮式差速器的结构组成： 普通行星锥齿轮差速器由两个圆锥行星齿轮、行星齿轮轴、2个圆锥半轴齿轮、垫片和差速器壳等组 成，2个行星齿轮分别套在行星齿轮轴轴颈上，2个半轴齿轮与2个行星齿轮相互啮合，并一起装在差速器 壳内。 4 三、普通齿轮式差速器的结构组成 图4. 行星锥齿轮差速器零件分解图 5 四、普通差速器的工作原理 图5. 差速器运动原理示意图 1.运动特性 ω0 ω2 （1）汽车直线行驶（两侧驱动轮转速相同） ω1 行星齿轮只有公转，没有自转， ω1=ω2=ω0，即ω1+ω2=2ω0 图6. 直线行驶时差速器运转状态 6 四、普通差速器的工作原理 （2）汽车转向（两侧驱动轮转速不同） 如汽车右转向，外侧车轮有滑移的趋势， 内侧车轮有滑转的趋势，即外侧车轮阻力小， ω0 ω2 内侧车轮阻力大，使行星齿轮除了公转还以 ω1 △ω自转。 由于差速作用，两半轴齿轮的转速分别为： 图7. 转向行驶时差速器运转状态 ω1=ω0+△ω，ω2=ω0-△ω 可得： ω1+ω2=2ω0或n1+n2=2n0 7 四、普通差速器的工作原理 2. 转矩特性 主减速器传来的扭矩