直流电机控制方法的Matlab仿真研究.pdfVIP

2016年2月1日 现代电子技术 Feb.2016 第39卷第3期 ModernElectronicsTechnique Vol.39 No.3 151 151 doi：10.16652/j.issn.1004⁃373x.2016.03.039 直流电机控制方法的Matlab仿真研究 徐 莉 （四川化工职业技术学院 自动化工程系，四川 泸州 646005） 摘 要：针对无刷直流电机的控制方法进行了深入研究。根据无刷直流电机实际物理模型建立相应的数学模型，电机 使用双闭环进行控制。根据电机的实际工作特点，使用模糊自适应PID算法替代常规PID算法建立速度控制模型，以提高无 刷直流电机速度控制系统的稳定性和抗干扰能力。使用Matlab/Simulink工具箱建立无刷直流电机的仿真模型，研究结果表 明，模糊自适应PID算法能够使无刷直流电机的速度更加平稳，在载荷扰动下快速恢复设定速度，使得控制系统具有更好的 鲁棒性。 关键词：直流电机；Matlab；模糊PID算法；仿真研究 中图分类号：TN919⁃34；TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X（2016）03⁃0151⁃04 Research onMatlabsimulationforDCmotorcontrolmethod XULi （DepartmentofAutomationEngineering，SichuanVocationalCollegeofChemicalTechnology，Luzhou 646005，China） Abstract：ThecontrolmethodofbrushlessDCmotorisstudieddeeply.Accordingtotheactualphysicalmodelofbrushless DCmotor，thecorrespondingmathematicalmodelisestablished，inwhichthemotoriscontrolledbydoubleclosed⁃loopscheme. Onthebasisoftherealworkingcharacteristicsofthemotor，theconventionalPIDalgorithmisreplacedbythefuzzyadaptive PIDalgorithmtoestablishthespeedcontrolmodel，sothestabilityandanti⁃interferenceabilityofthebrushlessDCmotorspeed controlsystemcanbeimproved.ThesimulationmodelofbrushlessDCmotorwasestablishedbyMatlab/Simulinktoolbox.There⁃ searchresultsshowthatthefuzzyadaptivePIDalgorithmcanmakethespeedofthebrushlessDCmotorstable，andthespeed canrecovertothesettingspeedquicklyunderloaddisturbance.Thecontrolsystemhasperfectrobustness. Keywords：DCmotor；Matlab；fuzzyPIDalgorit