电液比例控位系统的自调模糊PID控制研究.pdfVIP

CaUerT]IC 学术 工作密封采用液压端面密封加平板辅助密 目前，三台机 已全部于2013年4月先后顺 封 ，抗磨环采用不锈钢材料。密封冷却润滑水压 利发电，机组运行稳定，各项温度正常，振动 参考文献： 为0．2～0．3MPa，密封结构紧凑、耐磨、可靠 摆动 良好 ，噪音很小，得到了业主监理及参建 [1]胡婉宁 ，周庆大 ，章焕能 ．潘 口水电站 并且便于检修。检修密封材料为实心橡胶，工作 方的一致好评 。白市水电站机组成功设计、制造 ， 水轮机结构特点 ．西北水电2012) 时充入0．5～0．7i~Pa压缩空气，当机组停机时， 为我公司设计、 制造大型机组提供了宝贵的经 S1—0051一O4． 围带充气与主轴下保护罩外圆紧贴而密封。 验，为承接更大机组打下 了坚实的基础，值得 [2]刘凯胜 ．碗米坡水电厂大轴补气噪音处 3．结语 以后在类似电站的设计 中借鉴。 理 [J]．水电站机电技术 ，2009，(5)：8-9． 电液比例控位系统的自调模糊 PID控 制研究 644000宜宾学睁 理与~-7--工程学院 四川 宜宾一陈劲松 前言 启动。因此要完成复杂的高质量控制，一定要有 2．自调模糊PID控制设计 随着电液 比例控位技术 的深入发展 ，采用 足够多的元件，把各种元器件调整成特定的状态。 2．1自调模糊 PID控制器的结构 汁算机 自动控制的电液 比例控位系统凭借 自身 必要时拧动这个元件 ，来完成受控部件按指定的 图2是 自调模糊PID控制器结构图。它以偏 成本低廉、环保能力 强，安全性能好等优点 ， 要求和顺序动作。 差转换率Ec和偏差e作为输入，以PID控制器的 在多种场所得到 了r泛应用。针对 电液 比例控 比例控位和开关控位都可 以进行 自动和手 参数盘’、岛、 作为输出。它运用模糊理论对PID 位系统的多种特点，设计高性能的自调模糊PID 动控制，不一样的地方是 比例控位 中比例元件 技术参数进行教正，教正计算方法如下 ： A 控制器是时代的要求，意义深远 。 依据接受的控制信号，自动变换状态，从而使 kFAk ，k Ak kd其中km k k^d是 1．电液比例控位系统的概念 系统大为简化 。在工程应用中，由于大多数被 提前调定的量，△ 、△ 、ka为模糊控制器的输出， 在液压控制与转动中，可以接收数字式或 kl 控部件仅需要那么几种状态，因而开关控位有 、 、 为PID控制器的输出。详细结构见图1。 者模拟式信号，使流量和压力之问受到 比例控 其 自己的优势。开关部件简单安全，几乎不存 2．2自调模糊PID设计思想 制，这被称为 电液比例控位系统。比如说，数 在运行不稳定的状况。可 以运用计算机传输的 自调模糊PID控制参数的设计思想是首先 字控位系统、脉波调制 (P1vM)系统都属于 电液 数字信号驱动开关元器件，从而省去非常 昂贵 挑出PID 3个数据参数、偏差 E}和偏差转换 比例控制系统 的范畴。虽然 比例控位与制动控 的转换元器件，使电器控制变得更加简单易行。 率 }EC 之间的模糊关系，在测试中通过连续检 制都广泛应用于闭环和开怀系统。但就 目前而 在虚拟化比例控位 中，假如需要计算机来进行 测 1Ef和 1Ec1值，再依据模糊控位基理来进行 言制动控制主要应用于闭环控制，而 比例控制 自动控制，则一定要有 D／A和A／D接 口元器部 参数 、岛、 的准确校正，以完成不 同 g『和 主要应用于开环控制。掌握制动装置与比例控 件与计算机系统连接，这使得成本增加 ，另外 E【Cl值对控位参数的不同要求，以