嵌入式实时操作系统-COS一1I在ARM处理器上的实现.PDFVIP

维普资讯 计 算 机 与 现 代 化 2O(}5年第3期 JIsI7ANⅡ YU XIANDMHUA 总第 115期 文章编号：lOO6-2475(2oo5)o30·120--04 嵌入式实时操作系统 ~／C／OS一1I 在ARM处理器上的实现 王慧娇，董荣胜，蔡国勇，古天龙 (桂林电子工业学院计算机系，广西 桂林 541004) 摘要：研究了源码开放的嵌入式实时操作系统~C／OS-II及基于ARM7体系结构的AT91R40008微控制器，在设计的嵌入 式应用平台上实现了实时操作系统 ~／C／OS-Ⅱ。整个实现工作要点可概括为：编写介于底层硬件和操作系统之间的lISP 包程序；对内核中与处理器相关文件的修改；对移植好的系统进行整体测试，改善系统的实时性能。 关键词：实时操作系统； 0 II；嵌入式系统 广 中图分类号：TP316．2 文献标识码：A ImplementationofEmbeddedRealThneOpe啦 Sys~mI‘O ⅡonARM Pro删 WANGHui-jiao，DONGRong-sheng，CAIC,uo-yong，GUTian—long (I)c删 ofc0q斌erScience，C,uilinInstituteofElectronicTechnolo~， 541004，Chi~) Al删 ：nli8paperstlld Ie日l op溅 system~C／OS-Ⅱwithopen$oul~ecodeandAT91R40008basedonARM7alx~hitec- 缸聪．~／C／OS-IIisiⅡIp】艘 I吐edonthedesiIed咖出eddedapplica~onplaftorm．Timimpl~enmfioninchdm：wl吨BSPp皤d 枷 唱 betweenthehaMwam andthe0Iper 唱 system；m0d thefilesmhtedtOpr∞嘲0rinkenml；OVP．I~ testingthe位mBpla|吐edsystem andimprovingthereal妣 pedlDlIm鲫髓 ofsystem in b脒 Ied． Keywords．．realtimeoI蛾咄 system；~／C／OS-lI；衄DbeI【dedsystem 代码，源代码中与硬件相关部分用汇编语言编写，其 O 引 言 余大部分源代码用ANSIC语言编写，可移植性强。 随着嵌入式系统复杂程度的不断提高，对 CPU t~C／OS-lI可以移植到大多数 8位、l6位、32位，甚至 处理能力的要求越来越高，在CPU上开发程序的复 64位微处理器、微控制器以及数据信号处理器(DsP) 杂度使得以前针对嵌入式系统的简单控制流程已不 上。由于t~C／OS-lI的稳定性，以及源码公开所带来 适合系统的要求，这就迫使用户使用嵌入式实时操作 的经济性，使其成为众多嵌入式开发人员和科研人员 系统(RTos)。用户使用RTOS可以直接调用操作系 的首选嵌入式RTOS。 统提供的函数编写 自己的应用程序，无需另行开发， 2 硬件运行平台及开发环境 这就大大缩短了开发周期，提高了开发效率。 本文采用的开发平台由深圳市英蓓特信息技术 1 ~C／OS．Ⅱ简介