NImyRIO入门指引.PDF

NI myRIO 入门指南 /myrio 目录 概述 1 0. 开发NI myRIO 前的准备工作及软件配置2 1. 开发第一个NI myRIO 项目 10 2. 连接外围I/O 17 3. NI myRIO 的WiFi 连接功能22 4. 图像采集以及视觉算法应用27 5. 基于NI myRIO 的控制应用40 6. 通过智能终端进行远程监控46 7. 生成上电自启动程序55 8. NI myRIO 板载FPGA 资源开发介绍59 附录64 April 2015 概述 NI myRIO 是 NI 针对教学和学生创新应用而必威体育精装版推出的嵌入式系统开发平台。NI myRIO 内嵌Xilinx Zynq 芯片，使学生可以利用双核ARM Cortex-A9 的实时性能以及Xilinx FPGA 可定制化I/O，学习从简单嵌入式系统开发到具有一定复杂度的系统设计。 NI myRIO 作为可重配置、可重使用的教学工具，在产品开发之初即确定了以下重要特点：  易于上手使用：引导性的安装和启动界面可使学生更快地熟悉操作，帮助学生学习众 多工程概念，完成设计项目。  编程开发简单：通过实时应用、FPGA、内置WiFi 功能，学生可以远程部署应用，“无 头” （无需远程电脑连接）操作。三个连接端口（两个MXP 和一个与 NI myDAQ 接 口相同的 MSP 端口）负责发送接收来自传感器和电路的信号，以支持学生搭建的系 统。  板载资源丰富：共有 40 条数字 I/O 线，支持 SPI、PWM 输出、正交编码器输入、 UART 和 I2C，以及8 个单端模拟输入，2 个差分模拟输入，4 个单端模拟输出和2 个 对地参考模拟输出，方便通过编程控制连接各种传感器及外围设备。  安全性：直流供电，供电范围为6V~16V，根据学生用户特点增设特别保护电路。  便携性 NI myRIO 上所有这些功能都已经在默认的 FPGA 配置中预设好，能使学生在较短时间内 就可以独立开发完成一个完整的嵌入式工程项目应用，特别适合用于控制、机器人、机电 一体化、测控等领域的课程设计或学生创新项目。当然，如果有其他方面的嵌入式系统开 发应用或者是一些系统级的设计应用，也可以用NI myRIO （以下简称myRIO）来实现。 图1. NI myRIO 基于NI RIO 架构 本教程将具体地向用户介绍如何从零开始进行基于NI myRIO- 1900 和LabVIEW 的嵌入式 系统开发。 © National Instruments Corporation 1 NI myRIO 入门指南/myRIO 0 开发NI myRIO 前的准备工作及软件配置 0.1 开发前的准备工作 在使用一个新的myRIO 之前需要在计算机上安装软件并对其进行配置以做好系统开发的 准备。必须安装的软件有：  LabVIEW  LabVIEW Real-Time （LabVIEW 实时模块）  LabVIEW myRIO Module （LabVIEW myRIO 模块） 这些软件的安装程序可以在myRIO 的随盒光盘NI LabVIEW 2014 myRIO SOFTWARE BUNDLE, DVD1 中找到。 图0-1. NI myRIO- 1900 及其配件 1 NI myRIO- 1900 5 USB Host 连接线（未包含在开发盒 2 myRIO 的扩展端口（MXP）（开发盒中包 中）6 LED 灯 含一个） 7 迷你系统端口（MSP）螺旋式接线柱 3 输入电源线 8 音频输入/输出线（开发盒中包含一条） 4 USB 设备连接线 9 按钮0 © National Instruments Corporation 2 NI myRIO 入门指南/myRIO 图0-2. NI myRI