MSG指令编写说明.PDFVIP

MSG 指令编写说明 MSG 指令编写之前，要建立数据类型为 MESSSAGE 结构的标签，每一条 指令都要分配一个标签，这个标签将记录本条指令的通讯组态和执行情况。 为每一条MSG 指令建立一个标签，不能建立数组。 只有为指令分配了标签后，点击 方可进入组态界面： 说明：  对控制器以外的各种设备传送信息，它的信息类型如下所列： －CIP Data Table Read/Write 对ControlLogix 控制器进行读写 －PLC5 Typed Read/Write 对PLC5 处理器进行读写 －PLC5 Word Range Read/Write 对类似PLC5 处理器地址进行读写 －Block Transfer Read/Write 对块传送模块进行读写 －PLC2 Unprotected Read/Write 对PLC2 处理器及类似PLC2 地址（寄 存器地址）的设备进行读写。 －PLC3 Typed Read/Write 对PLC3 处理器进行读写 －PLC3 Word Range Read/Write ，对类似PLC3 处理器地址进行读写。 －SLC Typed Read/Write 对SLC 处理器进行读写 －Module Reconfigure 在模块仍然连接时，对模块进行重新组态 。 －CIP Generic 对任何设备的服务性操作。  本指令执行的状态 －Enable 指令级条件成立，指令被使能，开始工作。 －Enable Waiting 信息传送请求被送到缓冲区，等待传送。 －Start 缓冲区排队轮到，开始传送数据。 －Done 数据传送完毕，指令置位完成。 －Done Length 实际完成的数据块长度 －Error Code 如指令执行失败，此处给出16 进制的错误代码00XX。 －Extended Error Code 给出16 进制的扩展错误代码XXXX 。 －Tined Out 设置超时请求，此项选择，当发生超时，终止MSG 传送过 程。 1 ControlLogix 控制器与ControlLogix 控制器的通讯 源或目标的标签地址不是引用 Tag 名，而是 Tag 的第一个元素，否则认为 是语法错误，梯级不能接受。 元素个数最多可有65335 个，尽管ControlNet 的数据包最多只有500 个字节， MSG 指令可将数据块拆开，分成一个以上的数据包送走。 Communication 页面要求输入两个控制器之间的通讯路径，如果在I/O 组态 中有该控制器，亦可通过Browse 获得路径，倘若仅仅是为了建立MSG 路径而 在I/O 组态中加入控制器，则没有必要，那样将占用内存空间，建议书写路径， 路径书写规则： 路径是段和段的连接，段由x,y 组成，段和段之间用逗号分离。  X 背板为1；网络为2 。  Y 槽号；站号，ControlNet 网络1－99 号，EtherNet 网络为IP 地址。 上面书写的路径是：背板—CNB （位于5 槽）—ControlNet 网络—对方CNB （站号3 号）— 背板 — 控制器（位于0 槽）。 路径还可以是动态的，在信息块的结构数据中，有Path 一项，这是个字符串 结构，更换字符串数据即更换了路径。 字符串的长度最大82 个，足够表达路径了。 ，此项建立了MSG 指令的连接，缺省是选择的，也就 是说MSG 指令占用一个固定的连接；如果释放此项，只有在MSG 指令执行的 时候才占用连接，是一个活动的连接，可编制程序，令多条MSG 指令共同使用 一个连接，这对缓和资源的运用是有好处的。 2 ControlLogix 控制器与PLC-5 控制器的通讯 编写如下梯形图逻辑： 点击 进入组态画面： 说明：  Message Type: 选择对PLC-5 读取数据  Source Element: PLC