stm32控制超声波模块hc-sr04（STM32 control ultrasonic module hc-sr04）.docVIP

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2017-08-16 发布于河南
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stm32控制超声波模块hc-sr04（STM32 control ultrasonic module hc-sr04）.doc

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stm32控制超声波模块hc-sr04（STM32 control ultrasonic module hc-sr04）

stm32控制超声波模块hc-sr04（STM32 control ultrasonic module hc-sr04） Add the following program in main.c * Program objective: use STM32 to control ultrasonic module and use LED display Compile time: 2011-8-26 Compile environment: IAR, for, ARM, 5.5, STM32F103VET6, HD Author: zjz * / #include stm32f10x.h #include math.h #define module_interval 25 / ultrasonic transmitter module receives the definition of distance (unit: mm) #define object_distance 100 / / object detection distance Int overflow=0; / / used to detect whether the timer has overflow Void NVIC_Configuration (void); Void TIM_Configuration (void); Void GPIO_Configuration (void); Void RCC_Configuration (void); Float Sensor_using (void); Void delay (void); Void, main () { Float result=0; /*system clock init*/ RCC_Configuration (); /*interrupt init*/ NVIC_Configuration (); /*I\O init*/ GPIO_Configuration (); /*TIM initialization * / TIM_Configuration (); While (1) { Result=Sensor_using (); If (result=object_distance) { GPIO_SetBits (GPIOC, GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits (GPIOC, GPIO_Pin_7); } Else if (resultobject_distance result =0.0!) { GPIO_SetBits (GPIOC, GPIO_Pin_7); GPIO_ResetBits (GPIOC, GPIO_Pin_6); } Else { GPIO_ResetBits (GPIOC, GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits (GPIOC, GPIO_Pin_7); } } } Void RCC_Configuration (void) { /*system clock enable*/ SystemInit (); } Void NVIC_Configuration (void) { /*CAN receive interrupt enable*/ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init (NVIC_InitStructure); } Void GPIO_Configuration (void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); /*Echo pin define*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init (GPIOE, GPIO_InitStructure); /*Trigle pin define*/ G