滚珠丝杠设计说明说.docx

长春工程学院机电学院专业综合课程设计课程设计说明书设计题目单轴机械手专业机械设计制造及其自动化班级机制0943班学生姓名姚伟东指导教师李海波成绩：年月日长春工程学院机电学院专业综合课程设计学生姓名：姚伟东学号：0902411312 专业：机械设计制造及其自动班级：机制0943 设计题目：单轴机械手指导教师：李海波成绩：内 装 材 料编号名称件数页数1设计说明书1172装配图13零件图10456备注完成日期：年月日目录设计题目………………………………………………………………………………………..1注意事项………………………………………………………………………………………..1设计计算……………………………………………..……….………………………2用语说明………………………………………….……………………………………………….6技术说明……………………………………….……………………………….………11零件及规格…………………………………………………………………………..16设计总结……………………………………………………………………………...17参考文献……………………………………………………………………………….17滚珠丝杠设计说明书一设计题目单轴机械手主要技术参数：电机功率（W） 100W额定扭矩（N·m） 0.32Nm额定转速（rpm） 3000导程（mm） 10最大线速度（mm/s） 600可搬重量（kg） 水平 5 垂直 2Fvd(N) 224 Fzd(N) 778 Mxd(N·m) 29 Myd(N·m) 11 Mzd(N·m) 11额定推力（N）80 重复定位精度（mm） 0.02mm有效行程（mm）500负载伸出长度 500以内注意事项本IR系列产品属于机电设备，为维护使用者的安全，在选择机型及实际操作本产品之前，请务必详细阅读相关型录及下列注意事项并依照指示使用，若未依照本注意事项使用本产品而造成功能异常、损坏或其他事故，本公司概不负责。人身安全〇本产品适用于工业用途，不可应用在直接与人命或人员福祉相关的保安元件上。〇本产品操作运转时，人员应维持在机械动作范围外，以免夹伤或发生其他工安事故。〇本产品接装马达并通电时，装置心律调节器者应维持在一公尺距离外，以免受到干扰。〇本产品勿装置在火源、易燃物、可燃气体附近，以防火灾。储放安装〇搬运时应避免坠落或碰撞。〇储放本产品时，建议平放并应妥善包装，避免暴露于高温、低温、潮湿的环境。〇切勿自行拆解或改装本产品，以免异物进入或产品破坏，造成功能异常或工安事故。〇安装时应将本产品锁固，以免因振动松脱〇安装联轴器及马达时，须选用适当的元件，并注意对准轴中心线后将螺丝锁固，切勿强行安装。〇操作时须依照型录记载的额定条件，例如最高转速、负荷等，以免造成功能损坏或工安事故。〇应避免粉尘、切屑等异物侵入滚珠循环系统内，造成损坏、寿命减短或功能异常。〇操作环境温度应在80℃以下，若需应用在高温场所的產品，请洽洽HIWIN业务确认本产品适用条件。〇环境特殊时，例如强大振动、真空室、无尘室、腐蚀性化学物、有机溶剂或药剂、极高温或低温、潮湿溅水、油滴油雾、高盐分、重负荷、垂直或悬臂安装等，请先洽HIWIN业务确认本产品适用条件。〇垂直安装时，负载有坠落的危险，建议加装适当的煞车，并於使用前确认煞车功能正常。维护〇初次使用前应先将润滑油补满，请注意油品种类，不同的润滑油不可混用。〇正常使用状况下，建议每行走100 km应检查运转状况一次，清除积污，并补充润滑油，滑轨及螺桿均应润滑。综合解说HIWIN工业机器人模组，系利用多年来的製造技术与专业水準，配合自行研发生產的滚珠螺桿与线性滑轨设计之模组，具有安装容易、体积小、高精度等特点，产品种类规格多样化，适用于各类自动化设备產品特色〇產品多样化，可搭配需要选用：驱动方式：可分滚珠螺桿、时规皮带马达出力：可自行选配伺服马达，或步进马达马达连结：直接、下接、内藏、左接、右接，依使用空间而定有效行程：100mm～2000mm（依螺桿转速而定）〇组装与维护容易〇可依顾客需要作客製化、单件或组合件的特殊设计製造〇单轴可组合成多轴使用设计计算资料常用单位换算表丝杠副的选择导程的估算——电机最大转速——平台最大进给速度拟取HIWIN公司的100W伺服电机，电机工作转速3000r/min。总长的估算参考HIWIN公司的参考资料可得：牙长=行程+螺帽长度+100mm(安全长度)总长=牙长+肩部长度则，牙长=300+100+100=500mm，估算螺帽长度为