液压与气压传动液压泵与液压马达.ppt

2.1 概述 液压泵是液压系统的动力元件 液压马达是液压系统中产生旋转运动的执行元件 从原理上可逆，但实际结构有差别，多数不可逆。 机械能 油液的压力能 液压泵 液压马达 液压泵的密封工作腔处于吸油状态时称为吸油腔，处于输油状态时成为压油腔。 吸油腔的压力取决于液压泵吸油口至油箱液面的高度和吸油管路的压力损失；压油腔的压力取决于负载的大小和压油管路的压力损失。液压泵输出的理论流量只决定于工作腔容积每一次的变化量和单位时间内工作腔容积变化的次数，而与油腔的压力无关。 2.1.1 工作原理 形成泵的条件 必须具有密闭容积和容积的交替变化，才能吸油和压油——容积式液压泵。 在任何时候，吸油腔和压油腔都不能互通（有配流装置，如配流盘、配流轴和配流阀等）。 2.1.2 液压泵和液压马达的分类 按排量可调：定量泵、变量泵 按结构形式：齿轮式、叶片式、柱塞式 按进油口和排油口能否互换：单向、双向 按工作压力：低压、中压、高压 马达分高速马达、中速马达、低速马达 液压泵由电机驱动，输入量是转矩和转速（角速度），输出量是液体的压力和流量；液压马达刚好相反，输入量是液体的压力和流量，输出量是转矩和转速（角速度）。 压力：工作压力、额定压力、最高允许压力 排量 流量：理论流量、额定流量、实际工作流量 2.1.3 压力和流量 压力 工作压力p： 液压泵或液压马达的工作压力是指泵或马达实际工作时的压力。 液压泵的工作压力是指它的输出压力，取决于负载，液压马达的工作压力是指它的输入压力。 额定压力pn：液压泵或马达的额定压力是指其在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载，是选择液压泵的重要数据之一——受泵本身的泄漏和结构强度所限。 如：人的正常血压80/120mmHg。 GB/T 2346-2003 《流体传动系统及元件 公称压力系列》 公称压力：为了便于表示和标识元件、管路或系统归属的压力系列，而对其指定的压力值。 最大工作压力pmax：短时间内过载所允许的极限压力，一般为额定压力的1.1倍。 安全阀的调定值不允许超过液压泵和液压马达的最大工作压力。 排量和流量 液压泵（液压马达）的排量（用V表示）是指泵（马达）轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体的体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。 液压泵（马达）的理论流量是指在没有泄漏的情况下，单位时间内输出（输入）的油液体积，它等于排量和转速的乘积，即：qt=Vn 实际流量q：泵工作时实际输出的流量，小于理论流量。 马达工作时实际输入的流量，大于理论流量。 实际流量与理论流量之差为泄漏损失，与工作压力有关，理论流量与工作压力无关。 额定流量：在额定转速和额定压力下的流量。 功率和效率 理论功率 P=pqt=Ttw qt Tt P w 相关公式 液压泵和液压马达的流量－压力特性曲线 液压泵 液压马达