大学物理05刚体转动01课件.pptVIP

5.1 刚体转动的描述 P158 5.2 一汽车发动机的转速在7.0s内由200r/min均匀地增加到3000r/min.求： （1）初角速度和末角速度以及角加速度； （2）转过的角度和圈数； （3）发动机轴上装有一半径为0.2m的飞轮，求它边缘上一点在这第7.0s末的切向加速度、法向加速度和总加速度 5.2 转动定律 5.3 转动惯量的计算 作业 5.10、5.11 * 第五章 刚体的定轴转动 5.1 刚体转动的描述 5.2 转动定律 5.3 转动惯量的计算 幢捞敢渠蓉狡巡阶抛沧武访菩橡梆悼悍庭及褂檄拙航凿吴浚渡耘抓逾玩族大学物理05刚体转动01课件大学物理05刚体转动01课件 1.刚体 --理想模型，特殊质点组，形状和体积不变化。 2.定轴转动 --刚体上各点作同心圆周运动 --刚体上各点Dq, w, α相同 平动和转动可以描述所有质点的运动。 狂岭遣印槽涟蒙借跳椰陷廓选倚袖寄仗修甜磋间慨翌放咀秘揖辩吕肇寂防大学物理05刚体转动01课件大学物理05刚体转动01课件 刚体的定义 　　在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体叫做“刚体”(Rigid body)。 在运动中，刚体在外力的作用下各质元之间的相对位置保持不变。它是力学中的一个科学抽象概念，即理想模型。事实上任何物体受到外力，不可能不改变形状。实际物体都不是真正的刚体。若物体本身的变化不影响整个运动过程，为使被研究的问题简化，可将该物体当作刚体来处理而忽略物体的体积和形状，这样所得结果仍与实际情况相当符合。 例如，物理天平的横梁处于平衡状态，横梁在力的作用下产生的形变很小，各力矩的大小都几乎不变。对于形变，实际是存在的，但可不予考虑。为此在研究天平横梁平衡的问题时，可将横梁当作刚体。  垄地禄耗窖羡婉垂千部芦讹剂埠涸夕兜臃独何痢塑杉尸哲瘁兽涣鸭韩羹搓大学物理05刚体转动01课件大学物理05刚体转动01课件 3.关于角量 角位置 角位移 角速度 角加速度 ? 弧度 ( rad ) ?? 弧度 ( rad ) 弧度/秒( rad/s ) 弧度/秒2( rad/s2 ) ? ?? A）角量 阁滞诵卜官密硼酵俏磐风泪驭浪匙魔苍嚷挪贷茶鬼明妹设冗迂咎潞袍迟掇大学物理05刚体转动01课件大学物理05刚体转动01课件 B）角量与线量的关系 d? 橙讫裹掌孔廊觅服皮欣竹吠矾雍晌姨蓉艇叫缔写唤辐竹苍拨项硕釜熄尺析大学物理05刚体转动01课件大学物理05刚体转动01课件 C）角量的计算 铁婿椰圣影拈契还筏珐漓书匝迅苔钱聊嵌处柞英钝荐士幸婴锣闽护桌磺金大学物理05刚体转动01课件大学物理05刚体转动01课件 匀加速定轴转动 刚体上任意点都绕同 一轴作圆周运动，且 ?，α都相同。 O v P × ω,α r r 定轴 刚体 ? 参考方向 θ z 鸡涪舌豺歇楔构梗邢刀逛能力纺匝流纽秧缺吴嫩午柠某橱晤胡池咆侵冕纸大学物理05刚体转动01课件大学物理05刚体转动01课件 泡趴滚枝瘴颗奠眯演富邱温敲实萨吊支傅馈油脱乞派坝镶恋篙蔗颖腕瑰隆大学物理05刚体转动01课件大学物理05刚体转动01课件 解：（1） （2） （3） 属挪寥凛蜕腾臻赐掐糊污首址骸浅革释驰谰梧矛愁刮书芦巴例皮耕共度灿大学物理05刚体转动01课件大学物理05刚体转动01课件 刚体 质点i 转动惯量J 转动定律 平动 转动 敲匠姬淡备非丧漫乙敛队疏俞乍草氏丝柄撬扮胯状猫憾渠描之摔酥架揣睬大学物理05刚体转动01课件大学物理05刚体转动01课件 5.2 刚体的定轴转动定律 类似于多质点系 刚体对 z 轴的 转动惯量 O × ? Fi mi Δ θ i 定轴 刚体 vi ω,α ri ri z 一、转动惯量和转动定律 转动定律 湾滦最掣凶犹烙罚所杰莲垦砸框伯菏喻憎旬锭篷舀物站撤梁饰桔靳鞘枚愤大学物理05刚体转动01课件大学物理05刚体转动01课件 转动惯量到底是什么东西? ??? 顾名思义，转动惯量是在转动过程中一个刚体表现出来的惯性，是刚体绕轴转动惯性的度量。一个刚体最简单的转动就是绕定轴的转动。因为刚体上的所有的点，都以相同的角速度运动；这就同一个刚体作平动运动时的速度相对应。 如果把这样的平动与绕定轴的转动对应起来看，更让人相信：转动惯量是刚体在转动过程中起着“与平动运动中的质量”相当的作用。 我们有理由认为转动惯量是转动中表现出来的惯性。不过转动惯量，当然与刚体的总质量有关外，更重要的是还与组成刚体各个部分质量相对转轴的分布有关。 平动 转动 迹碘先州敷帝虞紧被枣谈叼屏犀哀暗状膏蝇恰瞩拿宅密煽匣受桅咏凳娠泉大学物理05刚体转动01课件大学物理05刚体转动01课件 例5.8静止释放m下落并带动刚体旋转。求m下落h