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交流伺服电机工作原理课件.ppt交流伺服电机工作原理课件.ppt
第9章 控制电机 9.1 ;第9章 控制电机 教学要求;前面介绍的异步电动机、直流电动;伺服电动机可分为两类： ;9.1.1 交流伺服电动机 ;放大器检测元件控制信号+–+–;控制电压 与电源电;交流伺服电动机的特点：不仅要求;正反向旋转磁场的合成转矩特性(;现增大转子电阻，使Sm1当单;加在控制绕组上的控制电压反相时;在励磁电压不变的情况下，随着控;9.1.2 直流伺服电动机 ;由机械特性可知：(1) 一定负;直流伺服电机的特性较交流伺服电;9.2 测速发电机 ;?????1转子定子励磁绕组输;工作时，测速发电机的励磁绕组接;综合上述分析可知： 当 ;9.2.1 直流测速发电机 ;当被测装置转动轴带动发电机电枢;可见，当励磁电压U1保持恒定时;值得注意的是，由于直流电机中存;9.3 步进电动机特点: (1;9.3 步进电动机 区别;下面以反应式步进电机为例说明步;1.工作原理 ;1.三相??三拍CABBC;CABBCA3412 ;这种工作方式下，三个绕组依次通;CABBCA3412CA;CABBCA3412 ;三相反应式步进电动机的一个通电;AB通电CABBCA34;从以上对步进电机三种驱动方式的;齿距角是9?；定子仍是 6个磁;9.5 自动控制的基本概念 ;控制对象反馈环节误差输出给定反;给定元件 放大元件 执行元件 ;检测元件——把被调量检测出来，
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