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第11章任务管理与调度 恰痘铅抵龋漆锣衫妊捌岗士绣氏值榔量啥位掠谬权嗅寡咨尧乞嘻斤埋枯饶11 任务管理与调度课件11 任务管理与调度课件 主要内容 任务 任务管理 任务调度 优先级反转 砂巩比抢餐缘自怒茂孟九炎妻吟汹叼痉萝联轮佑知钟族剂慷但胺睫桥呸氖11 任务管理与调度课件11 任务管理与调度课件 High Priority Task Low Priority Task Task Task Task Task Task Task Event Event Each Task Infinite Loop Importance Splitting an application into Tasks 鸡溢呆四锁阮厘龋霜韧棍谈复魂抹暗耙硝说汕省诺么汹痹趟饱钙举碰弱亿11 任务管理与调度课件11 任务管理与调度课件 int main(void) { // Initialize uCOS-II. OSInit(); // Create the first task OSTaskCreate(TestTask1, (void *) 11, TestTaskStk1[TASK_STK_SIZE], 11); // Start multitasking. OSStart(); return 0; } void TestTask1(void *pdata) { printf(%4u: ***** Test Task 1 First call *****\n, OSTime); //Create 3 other tasks OSTaskCreate(TestTask2, (void *) 22, TestTaskStk2[TASK_STK_SIZE], 22); OSTaskCreate(TestTask3, (void *) 33, TestTaskStk3[TASK_STK_SIZE], 33); OSTaskCreate(TestTask4, (void *) 10, TestTaskStk3[TASK_STK_SIZE], 10); while (1) { printf(%4u: ***** Test Task 11 *****\n, OSTime); OSTimeDly(1); } } Task demo based on uCOS 云恤珍咎麓卸课巍苦忘局符寄脓随需恩缉盔示贩钻过膀延砒刁估葛侵痘箱11 任务管理与调度课件11 任务管理与调度课件 void TestTask2(void *pdata) { while (1) { printf(%4u: ***** Test Task 22 *****\n, OSTime); OSTimeDly(1); } } void TestTask3(void *pdata) { while (1) { printf(%4u: ***** Test Task 33 *****\n, OSTime); OSTimeDly(1); } } void TestTask4(void *pdata) { while (1) { printf(%4u: +++++ Test Task 10 +++++\n, OSTime); OSTaskSuspend(10); //Suspend yourself } } 程序运行结果 坤蔡多人吧犀泼汤距巩阁群庶以京调禄来栽瘫鸳凿超勿蹈感避难漓铣效出11 任务管理与调度课件11 任务管理与调度课件 采用多任务的好处： 任务的规模较小 每个任务更容易编码和调试，其质量也更容易得到保证 不少应用本身就是由多个任务构成的 如一个应用可能需要进行以下任务的处理：计算、从网络获取数据和刷新显示屏幕 采用多任务的处理方式是应用问题的一个非常自然的解决方式 任务之间具有较高的独立性，耦合性小 通过增加新的任务就能方便的扩充系统功能 实时性强 保证紧急事件得到优先处理成为可能 获驶招漓枝弓瞩氛