基于机器人的算法设计.ppt

基于机器人的算法设计;　　;*;*;*;　　;? 机器人的起源;? 机器人的定义;关于我国机器人的定义： （1）《中国大百科全书》对机器人的定义 机器人是一种能灵活地完成特定的操作和运动任务，并可再编程序的多功能操作器。 （2）我国科学家对机器人的定义 机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 各种定义的共同之处： （1）是一种机器 （2）像人，模仿人，具有智力、感觉与识别能力　　;*;? 机器人系统的构成;? 机器人的分类;按机器人的智能程度来分 一般机器人： ——不具有智能，只具有一般编程能力和操作能力； 智能机器人： ——按智能程度又可分为传感型机器人、交互型机器人、自立型机器人。;? 机器人的研究现状及应用情况;工业机器人： 是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 ;? 机器人的研究现状及应用情况;? 机器人的研究现状及应用情况;? 机器人的研究现状及应用情况;? 机器人的研究现状及应用情况;? 机器人的研究现状及应用情况;? 机器人的研究现状及应用情况;? 机器人的研究现状及应用情况;? 机器人的研究现状及应用情况;? 机器人的研究现状及应用情况;? 机器人的研究现状及应用情况;? 机器人的研究现状及应用情况; 日本NEC公司开发了个人伙伴机器人PaPeRo。它可以通过遥控信号发送器对家里的电视机进行遥控，抚摸头部时会开心，CCD摄像头能够进行图像识别和测距。通过无线调制解调器终端盒电话线相连，机器人就能够上因特网浏览。;服务机器人 ——保安机器人 这是韩国最大的移动运营商SK电信推出的保安机器人Mostitech，机器人高50厘米，重12公斤。如果遇到失火或者致??的煤气泄露等紧急情况，机器人的传感器可以探测出潜在的危险。当不速之客进入家中的时候，机器人能够把这些人的照片和报警信息发送出去.;服务机器人 ——腾讯Qrobot机器人 这是一款智能互联网机器人，它能通过语音指令、触摸、手势等交互方式为用户提供丰富快捷的网络服务，用户只需要语音控制，就可以获得像天气、新闻、音乐、股票、教育、智能提醒等资讯和应用。同时，Qrobot是一个开放的平台，在这个平台上用户可以下载自己想要的各项应用。 Qrobot机器人现有的应用有：1.音乐点歌 2.语音有哪些信誉好的足球投注网站资讯 3.娱乐游戏 4.远程表情 5.互动教育 6.故事卡通 7.诗歌国学 8.声控上网 9.声控电脑 10.天气预报 11.语音打字 12.SNS提醒 13.办公备忘 等等。;? 机器人的研究现状及应用情况;? 机器人的研究现状及应用情况;? 机器人的研究现状及应用情况;军用机器人 ——排爆机器人 排爆机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。;? 机器人的研究现状及应用情况;军用机器人 美国战斗机械狗有惊人的活动能力和适应性，这个机械狗能在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品。;日法联合打造“脑控”机器人 　　 据日本媒体7月15日报道，由日本产业技术综合研究所（AIST）与法国国家科学研究院（CNRS）联合研发梦幻般的“机器人”，只要心里想一下，就能让机器人行动听到。 据悉，在对这种机器人进行操控时，操控者须佩戴安装了电极的头盔。当操控者双目紧盯屏幕上显示的蓝色瓶子时，站在1米开外的人型机器人便立即小心地调整步伐，向蓝色瓶子一点点靠近。当靠得足够近的时候，机器人会伸手抓住瓶子并拿到手里，然后走开。;? 机器人的研究现状及应用情况（新闻一）; 美军新闻处12日说，