第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛补充规则 20163.pdfVIP

第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛 比赛规则补充说明-2016-3       第十一届全国大学生智能汽车竞赛在沿用原来的组别基础上，增加了新的比 赛组别，丰富了比赛内容。但有些规则在最初公布比赛细则中没有特别明确或者 规定不合理，根据参赛同学的反馈和一些实验结果，对于最初比赛细则进行补充 和修订。       比赛规则补充说明‐2016‐3 文档与原比赛细则共同组成第十一届全国大学 生智能汽车竞赛比赛规则。如果部分修订后的规则与原比赛细则不同的，以本规 则中规定为准。    一、比赛系统     第十一届比赛中比赛系统有了新改动，下面就相应的改动进补充说明。    1、赛车磁标      在比赛中新的计时系统采用的铺设的线圈感应磁标进行计时（参见细则中 3.1节）为了便于车模安装，车模中可以采用以下几类钕铁硼永磁铁。  Φ7～10 Φ7～10 N N 1 0 0 N 1 1 ～ ～ 7 7 S 0 1 20 S S 扁平长方形磁铁 圆柱形磁铁 带有中心孔的 圆柱磁铁   图 1 用于磁标的钕铁硼永磁铁     第一类扁平的长方磁铁便于直接使用胶水粘贴在车模底板，既牢靠，又距离 地面近，便于触发计时系统。推荐采用这类磁标。      第二类和第三类都属于圆柱形的永磁铁，只是第三类中带有中间孔，方便利 用螺丝固定在赛车底盘上。为了可靠触发计时系统，这两类的磁铁的大小（高、 直径）应该在 7至 10毫米。太小不利于触发计时系统，太高则不易于安装。       以上三种磁标安装后距离赛道表面应小于2厘米。        信标组也是通过车模上的磁标进行触发信标计时。信标组中的磁标最多允许 安装四个。磁标距离车模底盘或者车轮直线距离不超过 5厘米，距离地面高度不 超过 2厘米。如下图所示。  1 ≤5cm 2 ≤5cm 磁标 4 ≤5cm ≤5cm 3   图 2 信标组磁标可以使安装四个，距离车模底盘或者车轮不超过超 5厘米        除了信标组之外其它赛题组的车模只允许安装一个磁