机器人赛跑比赛规则1010801修订版.PDF

機器人賽跑比賽規則 101.08.01.修訂版 一、 機器人的規定 1.機器人必須為人型，雙手下垂時的身高(頭頂 到腳底)不得超過 40 公分，手的長度及全身 的重量不限制。 2. 機器人於行動時必須以雙腳行走，不得用以 規則轉動的輪子著地移動自身。 3.機器人必須以電池作為電源，不得由外部的 電源線供應電源。 4.機器人必須可以紅外線或無線射頻遙控。 5.機器人依所使用的零組件廠牌分為三組： 機器人賽跑比賽參考作品 益眾產品型號：A03-1032 A 組：凡使用樂高(LEGO)積木零組件所組成的 參賽作品，不論零組件多少或大小，均歸 屬本組。 B 組：凡使用益眾科技股份有限公司的產品(以 A03-1032 ICtec 機器人 V2 為主配合益眾公司的相關遙控模組與感測模組所組成 ) ，均歸屬本 組。 C 組：凡不屬於 A 組及 B 組的參賽作品，均歸屬本組。 參賽隊伍於報名時須於報名表上註明所屬組別。 A 、B 、C 三組之錄取名額依本大賽比賽辦法所訂的標準分開計算，得獎者 之獎狀依所歸屬組別標明 A 組、B 組或 C 組。 二、比賽規則 1.參賽隊伍於比賽前由各隊選手代表抽籤決定出賽次序。 2. 每隊限一個操控手及一個機器人下場比賽。 3. 比賽場地如 [ 圖一] 所示，係由一般的木板塗上白色油漆而成，黑色的起跑 線、終點線、遙控區界線及綠色界線均由寬約 2 公分的膠帶貼成。木棒的高 度及寬度均為 1 公分，塗上黑色油漆。黃色部分為高 50 公分、厚約 1 公 分的牆(木板製成) ，塗上白色油漆。由牆所圍成的路徑至少40 公分寬，如 [ 圖一] 紅色箭頭所標示。牆的其餘尺寸及在平板上的位置以比賽現場的為 準。場地木板放置於一般的地板上，可能有某種程度的傾斜。 4.本規則對場地所描述或註記的尺寸均為概略值，實際尺寸以比賽現場的為準。 1 5.比賽開始前，所有參賽的機器人及遙控器均須置放於大會指定的區域，輪 到下場比賽的隊伍，操控手須在裁判示意下拿取自己的機器人下場比賽。 6.比賽時，機器人站立於起跑線後方，雙腳不得碰觸到起跑線。當裁判發出 哨聲後，操控手即可遙控機器人向前做伏地挺身一次後，隨即站立起來並 向終點線方向前進。當機器人走過遙控區界線後，操控手即須放下遙控 器，讓機器人自行動作。在行進狀態中，當機器人的任一隻腳碰觸到終點 線即完成比賽。 7.機器人在行走時，如碰觸到牆，即須結束比賽，並以機器人當時之位置計 算成績。 8.比賽成績以機器人走完全程的時間為計算標準，時間越短者成績越高。走 完全程的時間以 3 分鐘為限。無法走完全程者，以該機器人距離終點線的 最短距離(即以機器人最靠近終點線的部位為量測點)為計算標準，距離越 近者成績越高。錄取名次以走完全程者先錄取。 9.機器人做伏地挺身必須上身向前彎、雙 手著地、雙腿挺直、彎曲手臂使胸 部距離地面小於 3 公分後才起身站立起來。凡機器人無法進行此伏地挺身 動作者，即須離場，不計算成績。小於 3 公分的判定方式：裁判以 3 公分 厚度的海綿黏在機器人胸前，當海綿觸碰到地面，表示胸部與地面的距離 小於 3 公分。 10.機器人在行走時，必須只能以雙腳行走，不可兼以膝蓋以上的任何部位碰 觸場地平面行走，否則即須結束比賽，並以機器人當時之位置計算成績。 機器人在作伏地挺身時此項限制除外。 11.機器人在行走時，如跌倒 (即膝蓋以上的任何部位碰觸到場地平面