单元十一 控制电机应用课件.pptVIP

单元十一 控制电机应用;;; 直流伺服电动机的控制方式有两种：电枢控制和磁场控制。;2、磁场控制;二、直流伺服电动机的控制特性 ;2、直流伺服电动机的调节特性 ; 交流伺服电动机一般是两相交流异步电动机，由定子和转子两部分组成。; 当励磁绕组和控制绕组均加互差90°电角度的交流电压时，在空间形成圆形旋转磁场（控制电压和励磁电压的幅值相等）或椭圆形旋转磁场（控制电压和励磁电压幅值不等），转子在旋转磁场作用下旋转。 ;二、 交流伺服电机的控制方式 ;3、幅值—相位控制;任务2 步进电动机认识与应用; 反应式步进电动机有力矩惯性比高、步进频率高、频率响应快、可双向旋转、结构简单和寿命长等特点。在计算机应用系统中大量使用的是反应式步进电动机。; 相对的两个磁极上的绕组组成一相，如U和U′组成U相，V和V、W和W′分别组成V相及W相。 除三相以外，步进电动机还可以做成四、五、六等相数。;二、反应式步进电动机的工作原理 ; 当步进电动机的U相绕组通电，V相和W相绕组不通电时，电动机内建立以U—U′轴线的磁场，由于磁通要经过磁阻最小的路径形成闭合磁路，这样反应转矩使转子齿1、3分别与定子磁极U、U′对齐，如图（a）所示。; 若按照U—V—W—U的通电顺序往复下去，则步进电动机的转子将按一定速度沿顺时针方向旋转，步进电动机的转速取决于三相控制绕组的通、断电源的频率。若改变通电顺序，按照U—W—V—U的通电顺序通电时，步进电动机的转动方向将改为逆时针。;2、三相双三拍运行方式 ;3、三相单、双六拍运行方式 ;子任务3 反应式步进电动机的特性认识 ;2、最大静转矩 ;1、动稳定区; 设步进电动机的初始状态的矩角特性为图中曲线1，稳定点为A点，通电状态改变后的矩角特性为曲线2，稳定点为B点。由矩角特性可知，起始位置只有在a点与b点之间时，才能到达新的稳定点B，ab区间称为步进电动机的空载稳定区。用失调角表示的区间为;2、启动转矩 ;3、启动频率 ;子任务4 步进电动机的驱动电源认识 ;子任务5 步进电动机的选择 ;3、按负载需要的速度及步距角选择运行频率。 ;任务3 测速发电机的认识与应用测速发电机 的认识与应用;子任务1 直流测速发电机认识与应用 ;子任务2 交流测速发电机认识与应用 ;一、交流异步测速发电机 ; 图为空心杯型异步测速发电机的原理图。在图中定子两相绕组在空间位置上严格相差90°电角度，在一相上加恒频恒压的交流电源，使其作为励磁绕组产生励磁磁通；另一相作为输出绕组，输出电压U2与励磁绕组电源同频率，幅值与转速成正比。; 发电机转子和输出绕组中的电动势及由此而产生的反应磁动势，根据发电机的转速可分以下两种情况。; 交流异步测速发电机的输出特性U2=f(n)，如图所示。;项目1 根据原理图选用组装直流伺服电动机;项目2 普通车床技改项目 ;三相异步电动机基础