面向复杂机械产品的目标选择性拆卸序列规划方法.pdfVIP

第46卷第ll期 机械工程学报 Vbl．46NO．1l 201 0年6月 Jun． 20lO JOURNALOFMECHANICALENGINEERING DoI：10．3901，盯ⅥE．2010．11．172 面向复杂机械产品的目标选择性 拆卸序列规划方法木 张秀芬1，2张树有1伊国栋1楼锡银1 (1．浙江大学机械工程学系杭州310027： 2．内蒙古工业大学机械学院呼和浩特010051) 摘要：为提高复杂产品目标选择性拆卸序列规划的效率，基于自底向上的思想，提出一种拆卸混合图和粒子群算法相结合的 方法。为了表达产品零部件间的内部约束和拆卸优先关系，建立产品拆卸混合图模型，并推导出可拆卸性约束表达式。基于 粒子群优化算法，给出目标选择性拆卸序列规划问题的数学描述和粒子适应度计算公式。利用图深度有哪些信誉好的足球投注网站算法确定拆卸目标 位置，并设计目标驱动递归推理法生成可行目标选择性拆卸序列，以此初始化粒子，通过粒子进化，实现了复杂产品目标选 择性拆卸序列最优化的快速求解。以一个全自动洗衣机为拆卸实例，用所提方法进行目标选择性拆卸序列规划求解，通过分 析试验结果，证明了该方法的有效性和可行性。 关键词：选择性拆卸拆卸序列规划拆卸混合图 中图分类号：TP391 ectSelective for obj DisassemblySequencePlanning MechanicalProducts Complex ZHANGXiufenl‘2ZHANG YI LOU ShuyoulGuodon91Xiyinl ofMechanical 310027； (1．Department Engineering，ZhejiangUniversity,Hangzhou ofMechanical 2．College Engineering，InnerMongoliaUniversityofTeclmology,Hohhot010051) Abstract：Inorderto the of selective mechanical improveefficiencyobject disassemblysequenceplanning(OSDSP)forcomplex products，allbasedOn ideasis oonlbiIl嚣the approach bottom-upproposed,whichdisassemblyhybridgraph swarm DHGMiscomtructedtodescribetheconstraintand particle optimization(pso)algorithm．The priority disassembly constraint isdeducedfromit． relationshipsamongconstitutingcomponentsofproduct．Furthermore，thedisassemblabilityexpression Basedon th