第4章 多自由度系统振动(a)课件.ppt

多自由度系统振动;k;k2;m人;教学内容;作用力方程 刚度矩阵和质量矩阵 位移方程和柔度矩阵 质量矩阵和刚度矩阵的正定性质 耦合与坐标变换;作用力方程 ;解：;建立方程：;例2：转动运动;解：;建立方程：;多自由度系统的角振动与直线振动在数学描述上相同 。;小结：;n 个自由度系统:;刚度矩阵和质量矩阵;刚度矩阵和质量矩阵;作用力方程：;所施加的这组外力数值上正是刚度矩阵 K 的第 j 列 .;结论：刚度矩阵 K 中的元素 kij 是使系统仅在第 j 个坐标上产生单位位移而相应于第 i 个坐标上所需施加的力. ;作用力方程：;这组外力正是质量矩阵 M 的第 j 列 ; 质量矩阵 M 中的元素mij 是使系统仅在第 j 个坐标上产生单位加速度而相应于第 i 个坐标上所需施加的力.;例：写出 M 、 K 及运动微分方程 ;例：写出 M 、 K 及运动微分方程 ;例：写出 M 、 K 及运动微分方程 ;例：写出 M 、 K 及运动微???方程 ;例：写出 M 、 K 及运动微分方程 ;例：写出 M 、 K 及运动微分方程 ;例：写出 M 、 K 及运动微分方程 ;只考虑动态 ;只考虑动态 ;同理;同理;令;运动微分方程： ;例：;解：;刚度矩阵：;令：;运动学方程：;小结：;随堂测试：;弊镭慑臻唱藉楼元烷吏蕾坷铺萍章融郎隧溶戮奖距难畔氮南翰稳阀北盾唁第4章 多自由度系统振动(a)课件第4章 多自由度系统振动(a)课件;多自由度系统振动 / 多自由度系统的动力学方程;多自由度系统振动 / 多自由度系统的动力学方程