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多目视觉测量技术开题报告 机械1302 黎勇 1.1研究背景和意义 多目视觉测量技术是计算机视觉技术的一个较小的研究分支。随着计算机运算能力的提高和图像采集成本的下降，计算机视觉技术发展越来越成熟，应用日益广泛。多目视觉测量技术通俗来讲，就是通过处理从多个角度采集的图像，获得场景的深度信息，进而用于三维场景的重建，构建三维立体模型。其中，理解了双目视觉，可推及多目视觉技术。本文也将重点放在双目视觉技术的研究上 计算机视觉的一个应用 1.2 双目立体视觉技术 它直接模拟了人类视觉处理景物的方式，可以在多种条件下灵活地测量景物的立体信息 一个比较典型的双目立体视觉检测系统一般以计算机为中心，由光源系统，双目视觉传感器、高速图像采集系统以及图像处理系统、控制系统等组成 双目摄像机 1.3 国内外的研究现状 20世纪80年代，国外的计算机视觉理论框架基本形成，奠基人为MIT的Marr教授。 从开始的图像识别，到单目视觉，再到多目视觉技术的发展历程看，采集的图像信息越来越多，处理的图像计算量越来越大、算法越来越复杂，得到的信息也越来越丰富。 三维重建技术是基于若干幅图像上的像素基于匹配而得到相应的深度信息。所以图像匹配算法直接决定了三维重建能否成功，是多目视觉测量技术的关键一步，也是研究热点。 1.4主要研究内容与论文安排 多目视觉技术包含的内容很多，尤其是关于图像处理有很多论文，该理论数学模型较为艰深复杂，故本论文注重以下几点： 1）双目视觉测量的数学模型， 2）多目视觉的计算机算法概述， 3）基于多目视觉的三维重建软件的实验及结果，软件为VisualSFM。