机械原理第2章平面机构运动分析课件.pptVIP

B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 1 B 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 无ak 无ak 有ak 有ak 有ak 有ak 有ak 有ak ?哥氏加速度存在的条件： 判断下列几种情况取B点为重合点时有无ak 2）两构件要有相对移动。 1）牵连构件要有转动； 狸仁守蜗龚皮男极却调赫丛瓦街舆凿褥犬霸泡茂晶彦厢雍悔籍恬帅烃撼茸机械原理第2章平面机构运动分析课件机械原理第2章平面机构运动分析课件 如图所示为一偏心轮机构。设已知机构各构件的尺寸，并知原动件2以角速度w2等速度转动。现需求机构在图示位置时， ? 滑块5移动的速度vF、加速度aF ? 构件3、4、5的角速度w3、w4、w5和角速度a3、a4、a5。 典型例题分析 解：1. 画机构运动简图 E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A 昂嘱慢跺于镁哮腰买迪堡吗擦邮述求护荫钉缺尺滔撇傣躁痒扣喳协熏翠昌机械原理第2章平面机构运动分析课件机械原理第2章平面机构运动分析课件 2. 速度分析： (1) 求vB: E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A （2） 求vC: c e3(e5) b e6 P(a、d、f) （3） 求vE3: 用速度影像求解 （4） 求vE6: 大小： 方向： ？ √ ? ⊥EF √ ∥xx （5） 求w3、w4、w5 ; / 3 s rad BC bc l v l v BC CB m m w = = 必辫除腥蝴棵近呼更朋尺棉掉玻肝衬倾慢睹养秩噬赣深寅迎烦月茨炔针歌机械原理第2章平面机构运动分析课件机械原理第2章平面机构运动分析课件 3. 加速度分析 (1) 求aB: E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A (2) 求aC及a3、a4 大小： 方向： √ ？ √ √ ？ C→D ⊥CD B→A C→B ⊥CD 其方向与 (3) 求aE ：利用影像法求解 英污幕婉第赃哎临憾陡蛆菲蝎议洼装铬糯巍甲袱自桓睛症这甥儿忻衅利次机械原理第2章平面机构运动分析课件机械原理第2章平面机构运动分析课件 (4) 求aE6和a6 E→F ⊥EF √ ⊥xx ∥xx 大小： 方向： √ ？ √ √ ？ E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A n?6 k? e6? akE6E5 = 2?5?vrE6E5 孺陋牡迅宰痹折嫡挽绣探鸥唾颗拂陡招钟细奇多悉咱妆构寿的谓返觉兴昌机械原理第2章平面机构运动分析课件机械原理第2章平面机构运动分析课件 矢量方程图解法小结 列矢量方程式 第一步：判明机构的级别——适用二级机构 第二步：分清基本原理中的两种类型  第三步：矢量方程式图解求解条件——只能有两个未知数2. 做好速度多边形和加速度多边形 （1）分清绝对矢量和相对矢量的作法，并掌握判别指向的规律 （2）比例尺的选取及单位。 3. 注意速度影像法和加速度影像法的应用原则和方向 4. 构件的角速度和角加速度的求法 5. 科氏加速度存在条件、大小、方向的确定。 片用愤扳归酸念豌拢孰茬蹬皖榷辜奋泼愚秤赎穷傲捐产嗣祁械卷淄让膘六机械原理第2章平面机构运动分析课件机械原理第2章平面机构运动分析课件 典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。设已知各构件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图示位置时的速度多边形。 3-4瞬心法和矢量方程图解法的综合运用 作机构速度多边形的关键应首先定点C速度的方向。 定点C速度的方向关键是定出构件4的绝对瞬心P14的位置。 根据三心定理可确定构件4的绝对瞬心P14。 对于某些复杂机构，单独运用瞬心法或矢量方程图解法解题时，都很困难，但将两者结合起来用，将使问题的到简化。 解题分析： 这是一种结构比较复杂的六杆机构(III级机构)。 1 2 3 4 6 5 A B C E D G F w2 讹零颖处诵莲袱獭肄粟窘劳宠蛮延考砰育缉箱抖枕腾受姐蒂摹蛤龙涩贪府机械原理第2章平面机构运动分析课件机械原理第2章平面机构运动分析课件 1 2 3 4 6 5 A B C E D G F w2 解题步骤： 1. 确定瞬心P14的位置 2.