第五讲 基本指令之计数器应用.ppt

知识目标 掌握PLC中计数器的基本使用方法 能力目标 1.能够解读带有计数功能的程序 2.能够用计数器进行一些简单的编程 3.领会定时器和计数器指令联合应用技巧 4.能应用定时器/计数器指令完成典型控制任务 教学目标 复习回顾 1、计数器的作用： 在程序中对PLC内部元件Ｘ、Ｙ、M、Ｓ等的信号计数 2、计数器的结构： 线圈 常开触点 常闭触点 K：表示十进制数 10：表示对PLC的内部元件要计的次数 3、计数器的动作原理 当计数器的线圈得电，计数器计数一次，然后计数器的线圈失电，再得电计数器计数第二次，……。当计数器的当前值等于设定值时，计数器的常开触点闭合，常闭触点断开。此时即使计数器的线圈失电，计数器的当前值也不清零。只有使用复位指令RST对计数器线圈的当前值清零，才能使其常开触点断开，常闭触点闭合。计数器计数在信号的上升沿计数。 计数器按十进制编号。 复习回顾 16位加计数器（T0～T245） C0～C99为通用型 计数范围为1～32767次 C100～C199为断电保持型 计数范围为1～32767次 复习回顾 3、计数器的分类 可编程控制器的计数器共有两种：内部信号计数器和高速计数器。内部信号计数器有分为两种：16位递加计数器和32位增减计数器。 一、计数器的输入方法 1、在工具栏中找到—— ——,或者用快捷键F7出现 2把光标放到要用定时器的地方输入 键盘输入： C0 K10 二、计数器的应用 1、基本的计数器程序 二、计数器的应用 1、基本的计数器程序 若要求计满10个后，Y0、传送带Y1停止，等复位按钮X1按下后，电路重复刚才的动作。则该如何改进梯形图？ 二、计数器的应用 2、用计数器实现单按钮启停 当X20第一次按下，计数器C0，C1开始计数，其中C0计满1次，常开触点闭合，Y20线圈得电；当X20第二次按下，C1计满2次，C1常开触点闭合，C0、C1复位，Y20线圈失电；按此依次执行··········· 1）控制要求 用一个按钮控制组合吊灯三档亮度，控制功能如图所示 ： 二、计数器的应用 3、组合吊灯亮度控制 2）任务分析 根据控制要求对任务进行分析，从组合吊灯三档亮度控制时序图可以看出，系统完成如下功能：控制按钮按一下，一组灯亮，按两下，两组灯亮，按三下，三组灯都亮，按四下，全灭。 这是很典型的计数器应用实例，需要使用四个计数器实现。 二、计数器的应用 3、组合吊灯亮度控制 3）任务准备 组合吊灯三档亮度控制电路中包含了一个输入设备：控制按钮SB；3个输出负载：灯HL1、灯HL2、灯HL3。其I/O设置如表所示。 二、计数器的应用 3、组合吊灯亮度控制 设备/信号类型 设备名称 信号地址 输入 控制按钮SB X20 输出 灯HL1 Y20 灯HL2 Y21 灯HL3 Y22 3）任务准备 二、计数器的应用 3、组合吊灯亮度控制 PLC输入输出接线 4）程序编制 二、计数器的应用 3、组合吊灯亮度控制 工作过程如下： 合上控制按钮，输入继电器X20动合触点闭合，计数器C0~ C4开始计数，计数1次，计数器C0动合触点闭合，Y20线圈得电，第一组灯亮；计数2次，计数器C1动合触点闭合，Y21线圈得电，第二组灯亮；计数3次，计数器C2动合触点闭合，Y22线圈得电，第三组灯亮；计数4次，计数器C3动合触点闭合，Y23线圈得电，第四组灯亮；计数5次计数器C4动合触点闭合，计数器C0~C4复位，四组灯全灭。 5）系统调试 二、计数器的应用 3、组合吊灯亮度控制 控制按钮按四下状态 ： 二、计数器的应用 3、组合吊灯亮度控制 ? 想一想： 若组合吊灯的控制时序如上图所示，则该如何修改梯形图？ 6）任务扩展 二、计数器的应用 3、组合吊灯亮度控制 水果自动装箱生产线控制示意图 二、计数器的应用 水果自动装箱生产线控制系统控制要求如下： 1、按下启动按钮SB1，传送带2启动运行，当水果箱进入指定位置时，行程开关SQ2动作，传送带2停止。 2、SQ2动作后，延时1s后，传送带1启动，水果逐一落入箱内，由SQ1检测水果的数量