《计算机控制技术》补充习题解课件.ppt

第一章 习题;1-2、什么是计算机控制系统的实时性？为什么要强调它的实时性 答：实时性主要包含3个方面的内容：实时数据采集、实时决策运算、实时输出控制。 实时——要求控制用微机能够在规定的时间范围内完成规定的操作，实时即及时、即时、适时的意思，否则把微机放在控制系统中将没有任何实际意义。 ;1-3、要使计算机在控制系统中有实时控制作用，必须具备哪些基本条件？ 答：硬件方面：配有实时时钟和优先级中断信息处理电路。 软件方面：配有完善的时钟管理、中断处理的程序。 ;第二章 习题;2-3 请用74LS244和74LS273与8031，设计8路数字量（开关量）输入接口和8路数字量（开关量）输出接口，请画出接口电路原理图，并分别写出数字量输入和输出程序。;嫉滩溉枕婶能峻擂轰鲍吉鸣次娩竟催标融睡官讥札博幻垢斜莲镜丸冲缘屡《计算机控制技术》补充习题解课件《计算机控制技术》补充习题解课件; 2-4 在模拟量输入通道中，采样保持器起何作用？是否所有的系统都需要采样保持器？为什么？ 答： 采样保持器起何作用：减小孔径误差；可实现 多路信号在同一时刻采样。 并不是所有系统都需要采样保持器。只有当孔径误差不满足要求时才用。;2-5 用CD4051组成64选1的多路转换器，请画出接线 图并说明工作原理。;2-6 一个8位A/D转换器，孔径时间为100μs如果要求转换误差在A/D转换器的转换精度（0.4%）内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少（设Vf=100V）？ 答： ;2-7 给出ADC0809的量化单位和量化误差。 答：量化单位：;2-8 按图编程。 要求由通道IN5输入模拟量将其转换成数字量，并存入片内RAM 30H单 元中 ;2-9 为提高转换精度，采用12位A/D转换器，设12位ADC内部无输出锁存器。试画出该ADC与8031的连接图，并说明工作原理。;; 2－10 对 64 路模拟信号进行数据采集，要求将采集到的数据存入到以 DATA 开始的片外RAM中。请画出接线图及程序框图并编写源程序。（采集一遍）;8031; ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0013H LJMP INT1 ORG 4000H MAIN:MOV R0 , #DATA MOV R1 , #20H MOV @R1 , #00H SETB IT1 SETB EX1 SETB EA MOV DPTR , #7FFFH MOV A, @R1 MOVX @DPTR , A HE: AJMP HE;2－11 用DAC0832和8031组成一个产生如图所示波形的装置。 要求：1 画出DAC0832与8031的接线图； 2 说明工作原理； 3 写出程序流程图及源程序。;解：; ORG 4000H MOV DPTR , #0BFFFH STEP: MOV A , #00H LOOP1: MOVX @DPTR , A ACALL DELAY39μs INC A CJNE A，#0FFH， LOOP1 LOOP2： MOVX @DPTR , A ACALL DELAY39μs DEC A CJNE A，#0FFH， LOOP2 AJMP LOOP1: DELAY39μs: : : : RET; 3 - 1 若加工第二象限直线ON，起点坐标 O(0，0)，终点坐标 N(- 4，6)，试按逐点比较法进行插补计算并作出走步轨迹图。;; 4 - 1 画出准连续数字P、PI、PID控制阶跃变化的响应，并与 模拟控制器的响应进行比较。; 4- 2 PID调节器的参数K，TI，Td，对控制质量各有什么影响？结合上题讨论改变采样周期T对控制质量的影响。;⒉ Ti对系统性能的影响;T的改变会引起TI，Td的变化;6-1 设;解得： a1 = 0.403 f1 = 0.597;即 y(0) = 0 , y(1) = 0.403 ,