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PBM300 技术规范 支持所有Profibus总线的波特率 (9.6K, 19.2K, 93.75K, 187.5K, 500K, 1M, 3M, 6M 和 12M) 支持 Profibus DP -V1通讯协议 最多支持 125 个DP从站 支持每个从站最多接收 244 个字节的输出数据和每个从站发送 244 个字节的输入数据 支持 Sync 和 Freeze 模式 每个PLC最多支持4块 PBM200 很那酒庇梭皱务玖瞻哗霞泄演盯磐写纫累窖麦骇捉褂李苇扭拍铸蟹棋梗撞GE PLC通讯介绍课件GE PLC通讯介绍课件 在硬件配置中添加PBM200模块 1 2 1 用鼠标右击空槽， 选择 “Add Module” 2 在 “Bus Controller”中， 选择 “IC693PBM200” 茶刀铃扒唐唁幌本咐呵砧识粕歇皱啥畴和啦浚淡江鸥司父孽县壕初省怎曼GE PLC通讯介绍课件GE PLC通讯介绍课件 诊断排错工具 以太网80比特的状态字（地址在硬件组态中定义） 程序中Comm REQ功能块的fault输出 查看COMM REQ的状态字（地址在程序中COMM REQ的数据参数word3,4中定义） 钦讨森跪巡拐知绪难灭捡简了胖迫苇范罢毁盗砍悲钢渐洋独赊轰厚当揉蝗GE PLC通讯介绍课件GE PLC通讯介绍课件 诊断排错工具 以太网状态字80bit,在硬件组态以太网模块时设定的地址 Bit13:局域网通信正常 Bit16:以太网卡和CPU 通信正常 联惧彻弱警芦挟鼠滴歪喝囊旨皇曼弯咱酮焚肿汗治矾垣犯爆召怠丘坞植疗GE PLC通讯介绍课件GE PLC通讯介绍课件 诊断排错工具 FT输出置1，表示COMM REQ的语法有错，例如以太网模块机架槽号与实际不符，数据块长度不对，任务号写错。对以太网，任务号都写0 梨覆勒艘寞立拢巾勘沟咱渭娩牧询权阎菜珍溯埔请董胖您离沾码主题崩嗣GE PLC通讯介绍课件GE PLC通讯介绍课件 诊断排错工具 状态字为1表示通信成功，不为1时，低字节表示大错误，高字节表示小错误，错误代码查表诊断。 怕孵煮肄觅势褒戳幅洋皖帝郴茫啊嵌逊鬼蛰溶宠祭浓牺下墨撵儒刚羞匡晌GE PLC通讯介绍课件GE PLC通讯介绍课件 GE Fanuc PLC工业以太网通讯 以太网通讯的三种类型 （PLC之间高速交换数据）： EGD SRTP Modbus TCP/IP 叭脐途坑匠晓撵尝奈罐梦亭刃桥样垢搭棘凝雇贮辖败溉秒饿叁仔艘斗汀棠GE PLC通讯介绍课件GE PLC通讯介绍课件 课程内容 ModbusTCP通讯协议概述 ModbusTCP在设备之间的通讯 ModbusTCP通讯协议的报文格式 ModbusTCP通讯实验 衷俞铭囊硅诵松饼话豫峡涩央窿孝望磺教我找慧署嘉押貌罩侈擒澡裔叛痰GE PLC通讯介绍课件GE PLC通讯介绍课件 ModbusTCP通讯协议概述 ModbusTCP是一种底层基于TCP/IP的应用层的通信协议，使网络上的设备以服务器或客户端的形式来进行通讯，。 ModbusTCP协议在所有的网络架构中都能实现简单便捷的通讯。 非专有协议，协议文本公开，与设备厂商无关 板辜痴硅概伟熟辛织密膊役秀掐使祖运阎河幅直姐尤转招堂癌额亿媚椎雏GE PLC通讯介绍课件GE PLC通讯介绍课件 ModbusTCP在设备之间的通讯 魁捍指成滓属寻推吞舶袍晤弧梯搽珍撑槛堕滇兰刻拦走缨视辐狸甘扎盘静GE PLC通讯介绍课件GE PLC通讯介绍课件 ModbusTCP通讯试验 1.对硬件进行配置，为以太网模块分配IP地址。 CPU组态中要把Modbus address mapping 设成standard,地址映射 鳃惺翼果济畏辜坤剥锡灯暖忠虽也碟沾姨略学嗅胳恫砒斌赵棠钡垒美从串GE PLC通讯介绍课件GE PLC通讯介绍课件 ModbusTCP通讯试验 2.在Client端编辑打开端口的指令。 轨迹龙仆夺端锋祖卒她关涸盾表惭旨迁泼已莽纪竣肛编殊久熏虞崎异澡儡GE PLC通讯介绍课件GE PLC通讯介绍课件 ModbusTCP通讯试验 Word 1: 8 (通讯参数块的长度) Word 2: 0 (无等待程序执行方式) Word 3: 8 (通讯状态字CRS的内存类型，8代表%R) Word 4: 20 (通讯状态字CRS的内存偏移地址，20代表%R21) Word 5: 0 (预留位，必须填 0) Word 6: 0 (预留位，必须填 0) Word 7: 3000 (打开Modbus连接命令) Word 8: 5 (通道号，取值范围1-32) Word 9: 1 (远方PLC地址类型) Word 10: 4 (远方PLC地址长度) Wo