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Adams基础培训;一、ADAMS软件介绍二、ADAMS /View建模环境三、ADAMS /View零件建模四、ADAMS /View约束建模五、ADAMS /View载荷建模六、求解及后处理;ADAMS软件特点 ADAMS仿真基本流程 ADAMS主要模块介绍 ADAMS工作界面 实例演示 ;几何模型; ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）软件是世界上使用范围最广的虚拟样机仿真软件。用户使用ADAMS软件，可以建立包括机-电-液一体化在内的、任意复杂系统的多体动力学虚拟样机模型，能为用户提供从产品概念设计、方案论证、详细设计、到产品方案修改、优化、试验规划甚至故障诊断等各阶段、全方位、高精度的仿真计算分析结果。 ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 ;利用交互式图形环境和零件库、约束库、力库建立机械系统三维参数化模型。 分析类型包括运动学、静力学和准静力学分析以及线性和非线性动力学分析，包含刚体和柔性体分析。 具有先进的数值分析技术和强有力的求解器，使求解快速、准确。 具有组装、分析和动态显示不同模型或同一个模型在某一个过程变化的能力，提供多种“虚拟样机”方案。 具有一个强大的函数库供用户自定义力和运动发生器。 具有开放式结构，允许用户集成自己的子程序。 自动输出位移速度、加速度和反作用力曲线，仿真结果显示为动画和线图形 可预测机械系统性能、运动范围、碰撞、包装、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷。 支持同大多数CAD、FEA和控制设计软件包之间的双向通讯。 ;1.2 ADAMS软件仿真的基本步骤 ; 结 果 ☆输入实验数据 验 证　 ☆绘制实验数据曲线;※ 基本模块;※ 扩展模块;※ 接口模块;※ 专业模块;1.4 ADAMS工作界面;湾都践庭票啼改娩睹溪翘绦春保混豆牟倘实窥率麓脱造闻厦村逗稗筏鱼舞ADAMS基础培训课件ADAMS基础培训课件;1.5 实例演示;1.5 实例演示;1.5 实例演示;坐标系介绍及设置 单位介绍及设置 重力设置 工作栅格设置 工具栏介绍 视图控制 ;2.1 坐标系介绍及设置;2.1 坐标系介绍及设置;2.2 单位介绍及设置;2.3 重力设置;2.4 工作栅格;1;2.6 视图控制;ADAMS几何体介绍 简单几何体建模 复杂几何体建模 零件的属性设置及修改 零件的移动及旋转; Rigid Bodies 可移动的零件 具有质量与惯性矩 不会变形 Flexible Bodies 可移动的零件 具有质量与惯性矩 当承受作用力时会变形 ;3.1 ADAMS几何体介绍;用 途;3.2 简单几何体建模;3.2 简单几何体建模;1. 线段的连接 运用连接线段功能，可以把一些简单的线段连接起来，形成复杂形状的面，然后可以利用回转等建模功能形成形状复杂的形体。 连接线段的过程如下： （1）绘制所需形状的线段，如：直线、圆弧等。并将这些被连接的线段两端接触，但不是封闭图形。在几何建模工具集中选取连接(Chain)工具图标。 （2）用鼠标左键依次选取需要连接的线段，选取所有线段以后，按鼠标右键完成连接工作即可。;2. 实体之间的布尔运算 形状复杂的几何形体可以由若干个基本形体通过一定的方式组合形成。在ADAMS/View 建模过程中，一个Body 可以由多个不同的几何形体组成，在几何建模工具集，选取合并两个相交的实体工具图标，对所选择的实体进行布尔运算。下表列出了ADAMS/View 提供的几种组合功能。;3.3 复杂几何体建模;3.4 零件的属性设置及修改;3.4 零件的属性设置及修改;3.5 零件的移动与旋转;ADAMS约束介绍 常见理想约束建立方法 约束属性设置 驱动约束的建立;4.1 ADAMS约束介绍;4.1 ADAMS约束介绍;4.2 常见理想约束建立;4.2 常见理想约束建立;4.2 常见理想约束建立;鼠标右键 → 弹出式菜单 →运动副 → Modify命令;4.4 驱动约束的建立;ADAMS载荷介绍 作用力， 柔性连接力， 特殊力， 接触力。 载荷创建介绍 单分量力或力矩，多分量力或力矩，弹簧和扭转弹簧，线性衬套，接触力。;5.1 ADAMS载荷介绍;5.1 ADAMS载荷介绍;5.2 载荷创建介绍;5.2 载荷创建介绍;5.2 载