第一章现控绪论.pdfVIP

现代控制理论基础 （Modern Control Theory ） 自动化教研室 疑问？ 疑问？ 现代控制理论，那有没有其它的控制理论 现代控制理论，那有没有其它的控制理论 分支呢？更早的控制理论是什么？ 分支呢？更早的控制理论是什么？ 现代控制理论和自动控制理论都是关于 “控 现代控制理论和自动控制理论都是关于 “控 制”的理论，两者有何联系和区别？ 制”的理论，两者有何联系和区别？ 为什么要研究现代控制理论（研究价值）？ 为什么要研究现代控制理论（研究价值）？ 能否给出自动控制理论的概述？ 能否给出自动控制理论的概述？ 第 1 章 绪 论 控制科学的重要性 √ 控制科学的重要性 √ 控制理论的产生与发展 控制理论的产生与发展 现代控制理论的研究内容 √ 现代控制理论的研究内容 √ 现代控制理论与经典控制理论的对比 √ 现代控制理论与经典控制理论的对比 √ 现代控制理论的应用与挑战 现代控制理论的应用与挑战 控制科学的重要性 应用理论学科 科学发展模式 控 制的概念 控制论之父维纳如是定义“控制” ： 控制论之父维纳如是定义“控制” ： 1948 《控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学》 1948 《控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学》 为了“改善”某个或某些受控对象的功能或发展，需要 为了“改善”某个或某些受控对象的功能或发展，需要 获得并使用信息，以这种信息为基础而选出的、施于该对 获得并使用信息，以这种信息为基础而选出的、施于该对 象上的作用，就叫作控制。 象上的作用，就叫作控制。 由此可见，控制的基础是信息，一切信息传递都是为 由此可见，控制的基础是信息，一切信息传递都是为 了控制，进而任何控制又都有赖于信息反馈来实现。 信息 了控制，进而任何控制又都有赖于信息反馈来实现。 信息 反馈是控制论的一个极其重要的概念。 反馈是控制论的一个极其重要的概念。 控制在工程系统中定义为算法和反馈的使用。 控制在工程系统中定义为算法和反馈的使用。 从本质上来看，控制是一门信息科学，包括模拟信息和数 从本质上来看，控制是一门信息科学，包括模拟信息和数 字信息的处理与应用。 字信息的处理与应用。 典型的控制系统框图 控制技术无处不在 众所周知，控制作为一门科学技术，已经广泛地运用于 我们社会、经济、生产、生活等等方方面面。 例如： 洗衣机智能控制 电冰箱温度控制 飞机导航系统 飞机导航系统 制导导弹 制导导弹 现代的高新技术让 现代的高新技术让 导弹长上了“眼睛”和 导弹长上了“眼睛”和 “大脑” ，利用负反馈控 “大脑” ，利用负反馈控