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第三章 GPS基础理论;3.1 GPS概念;3.2 GPS系统介绍; 3.2.2地面控制系统 对于导航定位而言，GPS卫星是一动态已知点，而卫星的位置是依据卫星发射的星历——描述卫星运动及其轨道的参数——计算得到的。每颗GPS卫星播发的星历是由地面监控系统提供的，同时卫星设备的工作监测以及卫星轨道的控制，都由地面控制系统完成。 GPS卫星的地面控制站系统包括位于美国科罗拉多的主控站以及分布全球的三个注入站和五个监测站组成，实现对GPS卫星运行的监控。 ; 3.2.3 GPS信号接收机 GPS信号接收机的任务是，捕获GPS卫星发射的信号，并进行处理，根据信号到达接收机的时间，确定接收机到卫星的距离。如果计算出四颗或者更多卫星到接收机的距离，再参照卫星的位置，就可以确定出接收机在三维空间中的位置。;3．3 GPS定位基本原理;3.3 GPS定位基本原理;3.4 GPS误差和纠正;3.4 GPS误差和纠正;3.4 GPS误差和纠正;第四章 RS基础理论;4.1 遥感概述;4.1 遥感概述;4.2 遥感数据处理; 遥感数据的处理----通常是图像形式的遥感数据的处理，主要包括纠正（包括辐射纠正和几何纠正）、增强、变换、滤波、分类等功能，其目的主要是为了提取各种专题信息，如土地建设情况、植被覆盖率、农作物产量和水深等等。遥感图像处理可以采取光学处理和数字处理两种方式，数字图像处理由于其可重复性好、便于与GIS结合等特点，目前被广泛采用。; 1）图像纠正 图像纠正是消除图像畸变的过程，包括辐射纠正和几何纠正。辐射畸变通常由于太阳位置，大气的吸收、散射引起；而几何畸变的原因则包括遥感平台的速度、姿态变化，传感器，地形起伏等，几何纠正包括粗纠正和精纠正两种，前者根据有关参数进行纠正；而后者通过采集地面控制点（GCPs, Ground Control Points），建立纠正多项式，进行纠正。 2）增强 增强的目的是为了改善图像的视觉效果，并没有增加信息量，包括亮度、对比度变化以及直方图变换等。; 3）滤波 滤波分为低通滤波、高通滤波和带通滤波等，低通滤波可以去除图像中的噪声，而高通滤波则用于提取一些线性信息，如道路，区域边界等。滤波可以在空域上采用滤波模板操作，也可以在频域中进行直接运算。 4）变换 包括主成分分析(Principal Component Analyst)，色度变换以及傅立叶变换等，还包括一些针对遥感图像的特定变换，如缨帽变换。; 5）分类 利用遥感图像的主要目的是为了提取各种信息，一些特定的变换可以用于提取特定的信息，主要应用目的是进行遥感图像分类。计算机分类的基本原理是计算图像上每个象元的灰度特征，根据不同的准则，进行分类。遥感图像分类有两类方法，即监督分类(Supervised Classification)和非监督分类(Unsupervised Classification)，前者需要事先确定各个类别及其训练区(Training Area)，并计算训练区象元灰度统计特征，然后将其它象元归并到不同类别；后者则直接根据象元灰度特征之间的相似和相异程度进行合并和区分，形成不同的类别。典型的监督分类算法有：最小距离法、最大似然法、平行六面体法等；而K-均值聚类属于非监督分类；将人工神经网络（ANN, Artificial Neural Network）应用于遥感分类，在有些情况下，可以达到较好的分类效果。;4.3 遥感技术的特点; 航天遥感能够进行连续的、全天候的工作，提供更大范围的数据，其成本更低，是获取遥感数据的主要方式； 航空遥感主要用于临时性、紧急的观测任务以获得高精度数据。 目前，世界上许多国家都已经发射了服务于不同目的的各种遥感卫星，其遥感器的空间分辨率和光谱分辨率也都各异，形成了从粗到细的对地观测数据源系列，可以用于监测从土地利用、农作物生长、植被覆盖到洪水、森林火灾、污染等现象的信息以及其动态变化。 总之，利用遥感技术，可以更加迅速、更加客观地监测环境信息；同时，由于遥感数据的空间分布特性，可以作为地理信息系统的一个重要的数据源，以实时更新空间数据库。;4.4 遥感技术的应用; 2 、遥感技术在环境和灾害监测中的应用 地球环境是一个庞大而复杂并且在不断变化的系统。出于人类活动和自然本身演变的原因，使地球环境产生急剧