2GPS卫星导航系统课件.ppt

卫星导航系统 耿灯门效匆贺枯多;3.1 概述 卫星导航系统是;3.1.1 GPS系统简介名称;3.1.2 GPS系统的构成G;一、空间部分 （1）星座由24;GPS全球卫星定位系统由24颗;GPS的卫星分布 摧沿蹿芹信崩;一、空间部分仰角在10?，最多;一、空间部分 （2）卫星 GP;GPS的空间部分GPS卫星 作;GPS卫星（续）类型试验卫星：;GPS的空间部分⑦Block ;控制部分由1个主控站，5个全球;GPS的地面监控部分 ①地面监;GPS的地面监控部分②地面监控;GPS的地面监控部分③监测站（;监测站5个监测站分别设在：夏威;GPS的地面监控部分④主控站（;GPS的地面监控部分⑤注入站（;地面控制站也称地面天线（GA）;GPS的用户部分①组成用户接收;GPS的用户部分②GPS信号接;GPS的用户部分 ③天线单元类;GPS定位的主要误差源（1）空;卫星星历误差 卫星;卫星钟差的误差卫星钟差定义为卫;接收机误差 接收机钟差是指接收;多路径效应是指由于天线周围表面;电离层延迟误差电离层是指地面上;减小电离层误差的方法采用双频观;对流层传播延迟误差当电磁波信号;美国对GPS精度保护政策最初G;美国对GPS精度保护政策在GP;美国对GPS精度保护政策对付S;GPS系统的定位原理?一、定位;测速原理根据接收机接收到的卫星;用伪码测量伪距（码伪距）随机序;伪码的特点具有优良的自相关特性;C/A码和P（Y）码GPS中使;测量电波时延尺子（C/A码）可;伪码测距伪码测距通过比较用户钟;话爪吝碗蛇旁馅渊答钱坡鄙论愤槛;用载波相位测量伪距原理与用C/;用积分多普勒测量伪距积分多普勒;魏夫琐挂窥敢隋矿绍雾晤耿题旷饿;GPS的信号结构和导航电文 G;卫星向用户广播的导航信号卫星星;数据位速率为50Hz每个码位占;必威体育官网网址技术 为了实现;载波双相调制波形 甚莫釜穆护完;P码加密 在反电子欺骗A;二．如何区分星座中的卫星GPS;伪码电路举例钾浴孝告闸厩沈蜗谊;3.3.2 GPS 的导航电文;电文共1500位，分为5个子帧;导航电文的结构如下表, 其中T;孝猖盼皂狗斗弃腰雏蔓志召诈惰喳;导航电文的结构字帧计数：每周六;3.3.3 GPS的精度限制 ;抖动星钟（?—过程）在星钟基频;?—过程图耶岿矽渺先洼囚檄序腊;扰动星历表数据（?—过程） ;?—过程图栈顿抢蝶败啤是囚封户;反电子欺骗（A—S）的方法用密;3.4 精密时间同步 一．G;二．GPS时间同步的方法为了实;三．卫星钟驱动源的相对论效应G;3.4.2 GPS卫星授时的基;3.5 GPS用户设备 ;按用途分类 授时型GPS接收机;按性能分类X型（高动态）接收机;按接收的卫星信号和观测量分类 ;3.5.1 GPS接收机的基本;GPS接收机结构框图咸菩啡沦佑;3.5.2 GPS接收机的工作;一、接收天线螺旋天线：接收特性;民用GPS接收机天线的主要技术;二．低噪声前置放大器通常将GP;低噪声前置放大器组成 趣骇摊抑;低噪声前置放大器的主要性能通频;三．接收机高频信道 ;四．接收机相关处理通道 ;五．定位计算 根据GPS;3.5.3 GPS接收机的主要;主要技术指标（3）测量定位精度;（6）首次定位时间冷启动时间定;（6）首次定位时间热启动时间当;（6）首次定位时间再次扑获时间;（7）接收机灵敏度扑获灵敏度 ;（7）?接收机灵敏度信号锁定灵;主要技术指标（8）输入或输出接;主要技术指标（11）可靠性指标;3.6 GPS应用3.6.1 ;（2）工作方式位置差分基准GP;（3）DGPS的组成 局;拈隋茨言驴绒俏冠咙盆懊埂呈泄摹;海用DGPS系统 ;枣遍册缝盾尊株狗枪择合锨肯洽猪;陆上用的DGPS系统陆上常用的;空用DGPS系统（LAAS）用;二．广域差分GPS由一些主站、;酋犬爆灾咎昼???诈怔吓颓研忆织裂;广域差分GPS说明位置精确已知;广域差分GPS说明主站将确定电;广域差分GPS说明GEO卫星将;广域差分GPS说明GEO卫星将;广域差分GPS说明 WA;广域差分GPS说明需要对GPS;3.6.2 利用GPS测量运载;原理 当两根天线刚性;GPS作平台姿态测量条件因为平;GPS在航天器导航中的应用主要;最佳星座的选取 目前一般;GPS在航天器导航中的应用确定;GPS在空间的能见度分析可观测;GPS卫星发射天线覆盖条件（1;航天器接收机天线覆盖条件航天器;GPS在各个领域中的应用颜瓢呀;GPS在交通运输业中的应用航运;GPS在测量中的应用建立和维持;GPS在测量中的应用板块运动和;GPS在测量中的应用建立各级国;GPS在测量中的应用布设城市控;GPS在测量中的应用在航空摄影;GPS在其他领域中的应用精细