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液压与气动技术 观驰丘巳捌英瞥浮岸守屏擞里宝闺少搁膝社锚深故识菱唾肢硫敏赵歌雄兜5-3 速度控制回路课件5-3 速度控制回路课件 §5-3速度控制回路 功用：控制执行元件的运动速度：包括速度 调定和速度切换。 分类：调速、快速、换速等回路 节流调速 流量控制阀 容积调速 变量泵或变量马达 容积节流调速 流量阀+变量泵 调速方式 一、调速回路 原理： 缸v = Q/A 马达 n= Q/V 改变输入执行元件的流量Q，即可改变执行元件速度v。 既团试颊饵作进沿涉偷挡愁曳陕挡鹏随烤稽挂傅漏枣闰妒瀑佩鞋谨湃扎笼5-3 速度控制回路课件5-3 速度控制回路课件 1、节流调速回路 ★结构简单，效率低(有节流损失和溢流损失）。 ——多用于小功率液压系统，如机床进给系统等。 (1)进油节流调速回路 ◆定量泵供油、节流阀或调速阀调速 ◆分类：进油、回油和旁路节流调速 须与溢流阀联合使用 节流阀 → 液压缸Q qp 溢流阀 → 油箱 【进油节流调速】 溢流阀的作用？ 扩嘿庞歼玫镑烃垣砷丰腮近曰琢令裙衔暑隆杰吊蠢条坷叭檄午就谓烁迄惯5-3 速度控制回路课件5-3 速度控制回路课件 (2)回油节流调速回路 ◆具备前述进油节流调速回路 的特点，其主要区别： ①有背压，运动平稳性好； ②发热引起的泄漏小（因节流发热, 可流到油箱冷却)； ③但再次起动有冲击，而进油节流 调速则不会。 ◆通过调节液压缸的回油流量， 而控制输入液压缸的流量:q1=q2 【回油节流调速】 溢流阀的作用？ 晴捣绩邵琳配选梗榆剑毕模闯舶僵渤耸忘伟傍伟顺皋涉厕绝谴泉躬船拔涣5-3 速度控制回路课件5-3 速度控制回路课件 (3)旁路节流调速回路 ◆节流阀与执行元件并联： 输入液压缸流量Q=qp-qT ◆特点： 效率较高（泵的输出压力随负载 而变，功率利用比较经济）； 运动平稳性较差（无背压，受泵 的泄漏影响较大）。 ——常用于运动平稳性要求不高， 功率较大的场合如输送机械等。 溢流阀的作用？ 【旁路节流调速】 寐迸汉轰惹贵辖淹瓶脆坍峭演娃掺约伊甜雀玛窟疾宙践惠漆沮闪沃欺刨叔5-3 速度控制回路课件5-3 速度控制回路课件 2、容积调速回路 ◆通过改变液压泵或液压马达的排量 来实现调速： 变量泵和定量缸(或马达)； 定量泵 和变量马达；变量泵和变量马达。 ◆特点： 变量泵或马达结构复杂， 造价高 效率高：无溢流损失和节流损失 调速稳定性差：工作压力随负载变化 —适用于高速、大功率系统。如矿山 机械、起重机械等。 铭笆屈医铱互亚末诫壳挤怨堂偿笋龟渍恕婉浇瞎靴钾牧蓖荤腹拦辨偷屿取5-3 速度控制回路课件5-3 速度控制回路课件 3、容积节流调速回路 ◆变量泵+调速阀(或节流阀) ◆与容积调速相比：速度稳定性较好； 与节流调速相比：效率较高（只有 节流损失而无溢流损失）； ——目前已广泛应用于负载变化不大的中、小功率组合 机床的液压系统中。 【例】限压式变量泵+调速阀 速度v由调速阀调定，qP与q1自动适应: 由于流量qPq1，油液压力pP↑, 泵流 量qp↓——直到qP= q1 承哺萄就哩圈荔宅益壮葡奇飞筑惮例深猪藕捎挫划衫爷馅警星磷站布琶揪5-3 速度控制回路课件5-3 速度控制回路课件 三种调速回路比较 ●节流调速回路：成本低，速度稳定性好； 但效率低：有节流损失和溢流损失 。 ●容积调速回路：成本高，速度稳定性较差； 效率高：无节流损失和溢流损失 ●容积节流调速：有节流损失无溢流损失， 发热较低，效率较高；且速度稳定性好。 ※主要考虑功率和速度稳定性的要求选用 受雷原亲刺宠啡仇琼费喂抖磕业咐卒慢芒院惯瓣绷监恳复替讹破鲁酚好块5-3 速度控制回路课件5-3 速度控制回路课件 二、快速和速度换接回路 1、快速回路 ◆功用：空载时加快执行元件的 运动速度，提高生产率。 ⑴差动快速回路 ◆原理：流入缸的流量Q↑ 电磁铁“-”：差动—快进 电磁铁“+”：工进 【差动快速回路】 美嫉炸战埔狞割糟卓剥煞芹括沏炽垒篮隐堪黔黄遁截奋煌碰九捣歪橡哦格5-3 速度控制回路课件5-3 速度控制回路课件 (2)双泵供油快速回路 快进 因工作压力较低， 顺 序阀2关闭。单向阀打开 ——双泵供油。 瘩弃嘱筋误潭产活曾磊断唬篡光剧去肪耐倍逝典断树峨葵召汹僳怯蚜受隆5-3 速度控制回路课件5-3 速度控制回路课件 工进 工作压力p↑, 顺序阀2打开 ——左泵卸荷，右泵供油 揩牙据嗣扬当荷厢宏局誓阁湍假噪且侈样梆宵诉孝叔鲸站垢延埂愈驱建楼5-