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基於DELTA自动化产品在三经轴重磅织机的应用摘要-台达电子
基於 DELTA 自動化產品在三經軸重磅織機的應用
一、 摘要：
本文以DELTA自動化產品—人機界面、可編程控制器、交流伺服驅動器、
增量型編碼器系統應用於重磅織機三經軸電控系統之中。
重磅織機是劍杆織機一種，它和一般織機的區別主要在於：
1、 其劍杆不是一般的繞性劍杆，而是剛性劍杆。它的這種特點會使它能完成一
般織機無法做的事，即重磅織機能織玻璃纖緯產品。
2、 其織物一般可以是牛仔布等重、厚織物等一般織機無法實現之織物。
三經軸重磅織機是該客戶在他原有一般重磅織機的基礎上添加了兩個天
經軸、一個大卷裝，添加的原因在於客戶需求雙層布織物，添加的兩個經軸就
是用來實現該功能。
到目前為止，國內很少重磅織機，所以不論從織機機械、電氣配置、織物
結構、工藝都是在探索，由於國內沒有此整機樣機，電氣配置、軟體編程、電
路設計都沒有參考物件，因此在實現時花了比較長的探索。
二、 系統構成
該電氣系統主要分兩部分，即主控部分、三經軸電控部分。主控部分由機
械廠家製作，它主要實現對主軸控制，包括：點動、開車、經停、緯停等功能。
它是由單片機+LCD完成。另一部分即是三經軸控制部分，它是最重要部分，因
為它的好壞直接影響織物是否合格。
三經軸部分主要採用 DELTA A 型 7.5 人機界面、EH 型 20 點可編程控制器
（電晶體輸出）、三台0.75KW A型交流伺服驅動器、一個360線增量型編碼器
組成。其中以可編程控制器為 CPU；以人機界面為參數設定介面介面；採用
MODBUS協定對大卷裝通訊控制；對兩天經採用高速脈衝控制。
具體系統構成如下：
1、硬體系統：
A、三經軸電氣配置：
編號 名稱 型號 數量
1 人機界面 DOP-A75CSTD 1
2 可編程控制器 DVP20EH00T 1
3 交流伺服驅動器 ASD-A0721LA 3
4 交流伺服馬達 ASMT07L250AK 3
5 編碼器 1
B、可編程控制器DI/DO口定義：
編號 序號 定義
1 X0
2 X1 編碼器Z相脈衝
3 X2
4 X3 啟動
5 X4 正轉
6 X5 反轉
7 X6 緊經1軸
8 X7 松經1軸
9 X10 緊經2軸
10 X11 松經2軸
11 X12 大卷裝正轉
12 X13 大卷裝反轉
編號 序號 定義
1 Y0 1軸速度脈衝
2 Y1 1軸方向
3 Y2 2軸速度脈衝
4 Y3
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