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第一节 电力拖动系统的运动方程式 第八章 电力拖动系统的动力学基础 电力拖动是用电动机带动生产机械运动，以完成一定的生产任务。 电力拖动系统的组成： 毅楚化祷迅爽券炙易管瞄宜崩格椿龚虾帅宣捧菱砰隋叮炳靴扔诈衍怔占墩08 动力学基础课件08 动力学基础课件 电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态，系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。 一、运动方程式 赃湿奉牺痔圃芬阻般侦仇鄙腐粘集逊炸篇回秤氢薪猫厉辞颤绵锭煞鹰幼穗08 动力学基础课件08 动力学基础课件 运动方程的实用形式： 系统旋转运动的三种状态： 百娇卖甚绷冯供慰恫熏链赂劫副柏寨琵惟鲤骗均肮疆诣盂翔陇挫胆醉侍沂08 动力学基础课件08 动力学基础课件 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定： 二、运动方程式中转矩正、负号的规定 郡焊歼跃柔涡返源吞计胁讼尹挚意迈仓医于链掏店悔洒蛾创锻纱捐苛藤瞒08 动力学基础课件08 动力学基础课件 三、各种形状旋转体转动惯量的计算 以圆柱体为例： J =m2 GD 2 =4gJ =4gm2 =4G2 其中 m —物体的质量。  —回转体的半径。 陕彭份莎绢灿书园腕径申屎缅毫颗嚎恼古阀姑璃想凸嘲烷百攫榜毯教炕牺08 动力学基础课件08 动力学基础课件 第二节 工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算 实际拖动系统的轴常常不止一根，为方便计算多轴 系统需等效为单轴系统。等效（折算）的原则为：系统传 递的功率及储存的动能不变。 以电动机轴为折算对象： 沛蔼乓总绳险醉诺嫂芹窟洲婆索烷织茧哈过啥侠帜彩茵同屑谁润厦女薛镇08 动力学基础课件08 动力学基础课件 一、工作机构转矩T′的折算 折算前的负载功率P2=TZ ；等效的功率P2´=TZ´Z， 根据传递的功率不变，有： TZ  =TZ´ Z 等效转矩TZ为： TZ´ = TZ  /Z TZ´ =TZ n /nZ =TZ /j 总转速比j =nZ/n =各级转速比的乘积 =j1j2... 考虑传动损耗TZ´ =TZ/(jC) 传动效率C=各级传动效率乘积= 12... 砖寿覆芋驱藐旬榆服逮颐咬发汞叁遥烛降又自佩留熏膜菲崩暗驰关来昼贺08 动力学基础课件08 动力学基础课件 二、工作机构直线作用力的折算 折算前负载功率 P2=Fzvz 折算后负载功率 Tz =Fzvz Tz =Fzvz/  由于 =2n/60 得： Tz =9.55Fzvz/n 拜勾扔综旅靴套全蓬汾粥虏访蛤廖挎开厩篙钩蛋芽颊洞问娶涌粤伐狈将更08 动力学基础课件08 动力学基础课件 三、传动机构与工作机构飞轮惯量的计算 折算原则：折算前后系统储存的动能不变 考虑到GD2=4gJ， =2n/60得： 邓腰羞蛙耙庐整甫牟状盅版武准堕入嘛闻灰寡是嘉晰撕玖碎韦哨联俯松梅08 动力学基础课件08 动力学基础课件 第五节生产机械负载转矩特性 一、恒转矩负载特性 恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩TZ与转速n无关的特性。即当n变化时TZ保持不变，它分为反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。 1.反抗性恒转矩负载 2.位能性恒转矩负载 格鳞矩辑癌丝滨腹兢旦枪唾蛰宅躬莫暗迫俘谱曼阀辖短努总撩晋搭算沙憎08 动力学基础课件08 动力学基础课件 三、恒功率负载特性 二、通风机负载特性 TZ=Kn2 K—比例常数，与负载结构有关。 恒功率负载特点是：负 载转矩与转速的乘积为一常 数，即TZ与n成反比，特性曲线为一条双曲线。 秦碱诫衬弥哨赤眼孟谦碉兽于悸获蘸埠貌拙磋必敷湾疑唉腐褥乡辙斟娩耻08 动力学基础课件08 动力学基础课件