理论力学7,8章习题课件.pptVIP

第七章　点的合成运动习题课;二、解题步骤 　1. 选择动点、动系、静系。 　2. 分析三种运动：绝对运动、相对运动和牵连运动。 　3. 作速度分析, 画出速度平行四边形,求出有关未知量 (速度,角速度）。 　4. 作加速度分析，画出加速度矢量图，求出有关的加速度、 角加速度未知量。; 三、解题技巧 　1. 恰当地选择动点、动系和静系, 应满足选择原则. 具体地有： 　? 两个不相关的动点，求二者的相对速度。 　根据题意, 选择其中之一为动点, 动系为固结于另一点的平动坐标系。 　? 运动刚体上有一动点，点作复杂运动。 　　该点取为动点，动系固结于运动刚体上。 　? 机构传动, 传动特点是在一个刚体上存在一个不变的接触 点,相对于另一个刚体运动。 　导杆滑块机构：典型方法是动系固结于导杆，取滑块为动点。 　凸轮顶杆机构：典型方法是动系固结与凸轮，取顶杆上与凸轮 接触点为动点。 　; 动点的相对运动轨迹要明显，可直观判断或根据简单的 几何知识判定：;　? 特殊问题, 特点是相接触两个物体的接触点位置都随时间而变化. 此时, 这两个物体的接触点都不宜选为动点，应选择满足前述的选择原则的非接触点为动点。;　 四、注意问题 　 1. 牵连速度及加速度是牵连点的速度及加速度。 　 2. 牵连转动时作加速度分析不要丢掉　 正确分析和计算　。　 　 3. 加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与静平衡方程 的投影式不同。 　 4. 圆周运动时， 　　 非圆周运动时，　　　　　　　　 ( 为曲率半径);第八章　刚体平面运动习题课;5. 瞬心（速度瞬心） ①任一瞬时,平面图形或扩大部分都唯一存在一个速度为零的点　 ②瞬心位置随时间改变．;;;;;;;;;;【例4】已知： 曲柄OA= r , 匀角速度? 转动, 连杆AB的中点C处连一滑块C可沿导槽O1D滑动, AB=l,图示瞬时O,A,O1三点在同一水平线上, OA?AB, ?AO1C= ?=30。 求：该瞬时O1D的角速度．;绝对运动：曲线运动　　　　　，方向如图 相对运动：直线运动，　　，方向// O1D 牵连运动：定轴转动，　　，方向? O1D;　　;解: 轮A, 杆AB, 杆BC均作 平面运动, 套???O作定轴转 动, 滑块C平动. 取套筒上O点为动点, 动系固结于AB杆; 静系固结于机架,　;研究BC, 以B为基点, 根据　　　　　　;也可以用瞬心法求?BC和vC，很简便;解: OA定轴转动 ; AB, BC均作平面运动, 滑块B和C均作平动;;;解：① 应用点的合成运动方法 确定CD杆上C点与AE杆上接触 点C之间的速度关系 取CD杆上C为动点，动系固结于AE，静系固结于机架；则　　　　　　　　　　 (a);