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第一篇 力学基础 第一章 质点运动学 第二章 质点动力学 第三章 刚体力学基础 第四章 相对论 第五章 机械振动 第六章 机械波 ;力学的研究对象：机械运动。;根据问题的性质可将力学分为运动学和动力学;第一章 质点运动学 ;伽利略·伽利雷;1、参考系;要描述物体的运动，必须选另一物体或物体群作参考（或标准）。描述物体运动时被选作参考（标准）的物体或物体群——称为参考系。;日心系;坐标系 (coordinate system );2、物理模型：; 1、 理想质点模型 质点(particle) ;2、理想刚体模型 ;1)位置坐标 ;2)位置矢量(Position vector ) ;3）运动方程和轨迹方程;例1-1:平抛运动的运动方程为;2、位移和路程(displacement , distance );b、位移在直角坐标系中的表示式 ;3、速 度（velocity ）;2）瞬时速度与瞬时速率 (instantaneous?speed ) ;在直角坐标系中的表示式 ;讨论;4、加速度;2）加速度　在直角坐标系中; 吗？ ;1.3 曲线运动的描述;2) 切向加速度和法向加速度 ;a、切向加速度 (tangential acceleration );※将a向不同的坐标轴中投影;2 圆周运动的描述 （circular?motion ）;2）圆周运动的角量描述;（2）匀角加速圆周运动;切向加速度（引起速度大小变化）;;其中 曲率半径 . ; 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； ; 例 质点作半径为R的变速圆周运动的加速度大小为：;课堂测试一：;;例： 一质点的运动方程为 x =4t2, y = 2t + 3,其中x和y的单位是米(m)，t的单位是秒(s)。试求：（1）运动轨迹；（2）第一秒内的位移；（3）t = 0 和 t = 1两时刻质点的速度和加速度。 ;（3）由速度及加速度定义 ; 例： 一质点沿半径R=0.10m的园周运动，其运动方程?=2+4t3,则t=2s时其切向加速度at= -------，法向加速度an= -----，当at=a／2时，?= ---------。;例　 设质点在X轴上作直线运动，其加速度随时间 t 的变化关系为：a = 1-2t +3t2, t= 0时，x =x0, v =v0, 求运动方程。 ;§1-4 相对运动(relative?motion ) ;A;运动参照系，静止参照系 ;;绝对速度 v绝，牵连速度 v牵(u) ，相对速度 v相 ，且有;三、同一参照系内，质点系内质点之间的相对运动。 ;例 一辆汽车以速率10ms-1向东行驶，若相对于地面竖直下落的雨滴在车窗上形成的轨迹偏离竖直方向300角，则雨滴相对于地面和相对于汽车的速率分别为多少?;解：;矢量性：