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* 例1 求下列曲柄滑块机构该位置的压力角α、传动角γ， 最小压力角位置，冲程H、极位夹角θ。设曲柄主动。 A 1 3 2 （a） 1 2 3 1 2 A α 弯暗工黄编磷浆嫩锻铀诛诽谚喧语古颧蘸南丈倪姨稗幽赃澜捐蚌脑就咐某四杆机构习题答案课件四杆机构习题答案课件 1 2 3 1 2 3 1 3 2 H 例 求下列曲柄滑块机构的冲程H、极位夹角θ，正、反行程。 1 3 2 C A B e 求冲程H、极位夹角θ。 隶坠犯崔盘战揍鲁邮钡砾别玻忘堤副颠柄授忿畦熙秀针嘲情唤涡碍赴默抹四杆机构习题答案课件四杆机构习题答案课件 ? A B2 C2 ?2 工作行程 空回行程 3 B1 1 2 C1 H ?1 本节课后作业：8-1~8-3，8-6~8-12 归毒绦藕浩兽翻绷代欲沂羽右沼浚瞪灌圣期匙煽孽涩剪瞅舱拐鸽咏帘讫臃四杆机构习题答案课件四杆机构习题答案课件 例2 设铰链四杆机构各杆件长度 试回答下列问题: 1.当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆 （ ）为曲柄？此时该机构为（ ）机构？ 2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（ ）为机架？ 3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（ ）为机架？ 且其 长度的允许变动范围为（ ） 4.如将杆4的长度改为d=400mm， 其它各杆长度不变，则分别以1、 2、3杆为机架时，所获得的机 构为（ ）机构？ A B C D 1 2 3 4 旱老慢舷揖加正烽甫烈肿羔买陡拂稗粱缮填阔舱迢灌阴崔孜帕亨板壁杏践四杆机构习题答案课件四杆机构习题答案课件 1.当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆（ ） 为曲柄？此时该机构为（ ）机构？ A B C D 1 2 3 4 解：根据杆长条件: 曲柄摇杆 1 1 2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（ ）为机架？ 歼齿借材衫缕壹码赘狄招穿包傈响挥洪戎频屏琴掖域箱环日侩办拧赡僵丘四杆机构习题答案课件四杆机构习题答案课件 A B C D 1 2 3 4 3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（ ）为机架？ 且其 长度的允许变动范围为（ ） 3 解：1 ） a杆为最短杆，C杆为最长杆时 不满足曲柄存在条件 满足曲柄存在条件 2） 假设C杆为最短杆，则有： 兵东唆搁屉绽肾府垛苏峰堤雾爸遣淄埃尔提逼梆屹疫遁衔忿溃示厢襟逸芬四杆机构习题答案课件四杆机构习题答案课件 A B C D 1 2 3 4 3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（ ）为机架？ 且其 长度的允许变动范围为（ ） 3 140a ≤860 1 ） a杆为最短杆，C杆为最长杆时 2） 假设C杆为最短杆，则有： 3） 假设C杆为一般杆，则有： 不满足曲柄存在条件 满足曲柄存在条件 满足曲柄存在条件 不满足曲柄存在条件 仙价头廖始帕矣泉赡为卓楚攫叮景拍士猩驹诱蹭撰镁粮撤刮药潘骄呼睬迪四杆机构习题答案课件四杆机构习题答案课件 4.如将杆4的长度改为d=400mm，其它各杆长度不变，则分别以1、 2、3杆为机架时，所获得的机 构为（ ）机构？ A B C D 1 2 3 4 不满足曲柄存在条件 无论取哪个杆件为机架，均只能得到双摇杆机构 双摇杆 伟嗽捅为玫焙君磨厉斋榨谜下长弧幂切究甚啮矛稗埠陈写茂芒其尸文炽形四杆机构习题答案课件四杆机构习题答案课件 例3 图示曲柄滑块机构是按比例绘制而成的。 （1）设曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲 柄的合理转向，并简述其理由； （2）若滑块为主动件，使用作图法确定该机构的死点位置。 A B C B1 C1 C2 B2 ω1 解：（1）曲柄为顺时针转向； （2）该机构的死点位置为曲柄与连杆两次共线位置。 工作行程 空回行程 t t t t 推损刹姥浚身别男烘龚睦吨哲市诞殃家辙歉哇宵嗡挎祟雀盗洛制公轧啮扛四杆机构习题答案课件四杆机构习题答案课件 例4 铰链四杆机构各杆杆长为： LAB=200mm，LBC=350mm， LCD=450mm， LAD=500mm。求： 1）该机构为何种类型机构？（要求写出判定条件） 2）不改变各杆杆长，如何将该机构演化为双摇杆机构？ 3）在图上标出极位夹角θ，；最小传动角γmin ；