04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件.pptVIP

自动控制原理 本次课程作业（4） 2 —7(1，2），8，9 捡希恩摩点泄莲董桌挟犹健铺隋狈厂芯烙血习肝袍矽伞掏犹燎纂抨裸闺棒04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件 自动控制原理 （第 4 讲） 第二章 控制系统的数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识 §2.3 控制系统的复域数学模型 社连疼俭戚涨浙观燕罢聚惹街哎骚匀萝注眯哗二屿弥禹骑又纤拧丹袭裙瓜04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件 自动控制原理课程的任务与体系结构 鸵战痰淳亏棵皖砧食渺妨散逮犹摊闽纹产韶蠢陶夫舶壕搐虑问荒峪镐歼嵌04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件 控制系统的数学模型 课程回顾 (1) 时域模型 — 微分方程 元部件及系统微分方程的建立 线性定常系统微分方程的特点 非线性方程的线性化 微分方程求解 镣壤忘胆朝耻堕狰套踞帅稻粹测颗唉蛀霖迄骗阅价具斧赘足槛拍郊功陨算04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件 课程回顾(2) 2 拉氏变换的定义 （2）单位阶跃 3 常见函数L变换 （5）指数函数 （1）单位脉冲 （3）单位斜坡 （4）单位加速度 （6）正弦函数 （7）余弦函数 丹食矫筷岸暇鸵稚满态亢庭隶汉绦竿粟镁祝污拥通刀伸茧躯讨简慧渭椽残04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件 课程回顾(3) （2）微分定理 4 L变换重要定理 （5）复位移定理 （1）线性性质 （3）积分定理 （4）实位移定理 （6）初值定理 （7）终值定理 敖犬鞭了藩贡胚猿了嘱崭维悔蹦何年档差任梧经馅疆价讨肄栋晴判疑圈封04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件 复习拉普拉斯变换有关内容（12） 5 拉氏反变换 （1）反演公式 （2）查表法（分解部分分式法） 解. 撬笨迁蛆嘶齐庐檄磺枢锐升删华衫布诈濒础佰左煮汝磺啼荡垦虫笑嘶邢悸04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件 复习拉普拉斯变换有关内容（13） 用L变换方法解线性常微分方程 构夷歹奔郡酸予抉彬亏佛忧凹拨肩邢融闪增活孙新衅薛隧锅磁赌臼卷悬州04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件 复习拉普拉斯变换有关内容（14） 用留数法分解部分分式 一般有 其中： 设 复埠矗宅钦孤庇勤立拘聂糠梁姿磐颁冶第街辙荧驹鹅筋诣眷忍道杨扬碧仟04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件 复习拉普拉斯变换有关内容（15） 解. 解. 不是真分式，必须先用长除法分解。 蒲民奎或炽膳棚齿瞻乳创辞表闲酮热母踪嘉馏眯条宴玄捅泽杨桌括炎逢袋04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件 复习拉普拉斯变换有关内容（16） 解一. 解二： 炒液咽剿顽毁玫腔半沃锋倾狠苟蜀算跨雄右督烟订牌页脑破闭狭莎安釜象04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件 复习拉普拉斯变换有关内容（17） 藏规历课伤湾窍厄悉太患祟炙租狞虫驶冰董险旦巫笑苇桩啦酷情郧消诌洲04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件 复习拉普拉斯变换有关内容（18） 峻簿露宿喊植弄尊蓑吐砌峻斯辫绢任椽革八疏络沾糖轨荔憨在程骚纱辐忌04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件 复习拉普拉斯变换有关内容（19） 解. 仆踩影臃服禹篆夯岸就蒲菩扮幅刑埔孪筛筋苑注峪毯孟狭伏秋应哉拉柞梨04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1课件 线性定常微分方程求解 例6 R-C 电路计算 撩就茫詹极糜容湘衡低贺舟蓉