第二章2.5-2.6课件.pptVIP

2.6 中断系统 中断的作用 （1）可以解决CPU与外设之间速度匹配的问题。　 （2）使用中断方式，可允许多个外围设备与CPU同时工作，实现分时操作，大大提高计算机的利用率。 　　（3）中断技术使CPU具有处理设备故障等突发事件的能力，提高计算机系统本身的可靠性。 中断屏蔽寄存器IMR（5402） 中断标志寄存器IFR（5402） 例如：开放定时器0中断 1）将中断标志寄存器IFR中的TINT0位置1，清除尚未处理完的定时器中断。 2）将中断屏蔽寄存器IMR中的TINT0位置1，开放定时中断。 3）将ST1中的INTM位清0，从整体上开放中断。 STM #0008h，IFR ；清除尚未处理完的定时中断 STM #0008h，IMR ；开放定时中断 RSBX INTM ；开放中断（状态寄存器ST1的INTM位复位） 提问：开放外部中断int0 中断处理过程 （1）接收中断请求 当产生一个可屏蔽中断时，IFR寄存器中相应的中断标志位被置1。 硬件中断请求 软件中断请求 ①INTR：该指令允许执行任何一个中断服务程序。指令操作数（K中断号）表示CPU分支转移到哪个中断向量地址。表2-39列出了用于指向每个中断向量位置的操作数K。当应答INTR中断时，ST1寄存器的INTM被置为1用以禁止可屏蔽中断。 ②TRAP：该指令执行的功能与INTR指令一致，但不用设置INTM位。 ③RESET：该指令执行一个非屏蔽软件复位。RESET指令影响ST0和ST1寄存器，INTM位被置为1用以禁止可屏蔽中断，但是不会影响PMST寄存器。 （2）应答中断 对于非可屏蔽中断，CPU立即响应。 对于可屏蔽中断，只有满足以下条件才能响应： (1) 优先级别最高。P95表 (2) ST1中的INTM位为0，允许可屏蔽中断。 (3) IMR中的相应位为1，允许可屏蔽中断。 已知定时器0发生中断申请，问是否响应？ 已知此时IMR=0008h，INTM=1 （3）执行中断服务程序 应答中断之后，CPU将执行下列操作： (1)将PC值(即返回地址)压入堆栈。 (2)将中断向量的地址装入PC；将程序引导至中断服务程序ISR。 (3)现场保护，将某些要保护的寄存器和变量压入堆栈。（ ISR内部指令完成） (4)执行中断服务程序ISR。（ ISR内部指令完成） (5)恢复现场，以逆序将所保护的寄存器和变量弹出堆栈。（ ISR内部指令完成） (6)中断返回，从堆栈弹出返回地址加载到PC。（ RET指令完成） (7)继续执行被中断的主程序。 中断向量地址 TMS320C54x给每个中断源都分配有一个确定的中断向量偏移地址，中断向量地址是由PMST寄存器中的中断向量指针IPTR(9位)和中断向量偏移地址（=中断号左移两位）(7位)所组成。 保存中断上下文当执行一个中断服务程序时，有些寄存器必须保存在堆栈中。当程序从ISR返回时，用户软件代码必须恢复这些寄存器的上下文。只要堆栈不超出存储器空间，那么用户就可以管理堆栈。当保存和恢复上下文时，应该考虑如下几点： ⑴当使用堆栈保存上下文时，必须按相反的方向执行恢复。 ⑵在恢复ST1寄存器的BRAF位之前，应该恢复BRC位。如果没有按照这个顺序操作，那么若BRC=0，则BRAF位被清除。 图2-39 中断操作流程图（课本有误） 中断寄存器IMR、IFR 如何开放某个中断源的中断（定时器） 中断处理的过程 接收中断（IFR） 应答中断（可屏蔽应答条件/不可屏蔽） 执行中断服务程序（过程、中断向量地址的计算） 2.5 片内外设 “片内外设”是芯片内部用于与外部设备连接的接口电路。 所有’C54x的CPU结构及功能完全相同，但是片内的外设配置多少不同。完整的片内外设配置包括通用I/O引脚、定时器、时钟发生器、主机接口、软件可编程等待状态发生器、串行通信接口和可编程存储器切换逻辑等。 2.5.1通用I/O口 XF可以用于与外部接口器件的衔接信号，XF信号可以由软件控制。 BIO用于监视外部接口器件的状态。可以根据 BIO引脚的状态（即外围设备的状态）有条件的跳转，以替代中断。 2.5.2定时器 定时器的初始化 PRD---TIM；TDDR（4b）---PSC（不能使用LD加载） STM #0010H，TCR STM #0100H，TIM STM #0100H，PRD STM #0C20H，TCR 利用定时器中断，在XF端输出占空比为50%的方波。 开放定时中断 1）将中断标志寄存器IFR中的TINT位置1，清除尚未处理完的定时器中断。 2）将中断屏蔽寄存器IMR中的TINT位置1，开放定时中断。 3）将ST1中的INTM位清0，从