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RFID定位巡逻机器人-逢甲大学资讯工程系研讨室借用
逢 甲 大 學 資 訊 工 程 學 系 專題研究報告 RFID 定位巡邏機器人 指導教授：林財寶 教授 學 生：資訊四乙 D9629654 葉俊豪 資訊四乙 D9630187 洪紹隆 資訊四丙 D9747308 洪志維 中 華 民 國 九 十 八 年 五 月 摘要 著重於設計一個附有巡邏功能的自走車。使得在一個無人的空間中，可以無時 無刻的掌握四週的狀況，本專題是利用多樣適當的感測器，在固定的車體與有限 的記憶體中，做最充足的利用。首先，利用 RFID做固定路徑的搜尋，當碰到障 礙物或其他物品時，透過 SPEAKER 與超音波做適當的警告與避障動作，使得我 們知道在某個空間中，是否有外來物侵入 ! 關鍵詞 自走車、: RFID 、超音波 2 目 錄 摘要…………………………………………………………………………………………2 目錄 …………………………………………………………………………………………2 圖目錄 ………………………………………………………………………………………8 第一章 導論…………………………………………………………………………….12 1.1動機 ………………………………………………………………………………...12 1.2 目的 ………………………………………………………………………………..12 1.3 工作分配與工作進度時程預估………………………………………………...13 第二章 系統概述………………………………………………………………………...15 2.1 沿革 ……………………………………………………………………………..15 2.2 設計系統的構思 ………………………………………………………………...15 第三章 系統設計………………………………………………………………………...18 3.1 系統硬體架構…………………………………………………………………….18 3.2 系統內部流程……………………………………………………………………19 第四章 硬體介紹 ………………………………………………………………………...20 4.1 感應器 …………………………………………………………………………...20 4.1.1 超音波…………………………………………………………………….20 - 2 - 介紹………………………………………………………………..20 原理 ………………………………………………………………..21 規格………………………………………………………………...21 PIN腳與電位圖 ……………………………………………………22 用途 ………………………………………………………………...23 影響因素 …………………………………………………………..24 距離量測流程 ……………………………………………………..25 程式碼 …………………………………..……………………… 25 執行結果…………………………………………………………..29 4.1.2 RFID…………………………………………………………………..30 介紹………………………………………………………………..30 原理 ………………………………………………………………..30 規格………………………………………………………………..31 PIN腳 …………………………………………………………… ...32
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