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连续墙液压抓斗起重机双主卷扬的同步控制研究 synchronous control of diaphragm wall grab crane with double main hoist
l团瞄■霸圜
Research．Development
连续墙液压抓斗起重机
双主卷扬的同步控制研究木
of
Control
SynchronousDiaphragm
WallGrabCranewithDoubleMainHoist
王鹏程李万莉 游张平
(同济大学机械工程学院，上海201804)
擒要：阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理，并基于自适应模糊PID控制原理，采
用主从同步控制方式，对连续墙液压抓斗起重机双主卷扬进行同步控制。通过对现场试验数据的分析表明，与常
墙液压抓斗起重机同步作业的要求。
关键词：连续墙液压抓斗起重机双主卷扬主／从同步控制 模糊PID控制
DoI：10．3969／j．issn．1007—080X．2010．06．006
describes ofadoublehoist wall
Abstract：This the of
paper crane，and
principle hydraulicsystemdiaphragmgrab
basedonthe PIDcontrol controlmethod
master-slave to achieve
adaptivefuzzy theory，itadopted synchronization
controlofthe wall thefieldtestdata showed PID
synchronized diaphragmgrabcrane．1rI啪ugIl analysis that：adaptivefuzzy
controlhasabettercontml withtheconventionalPIDcontr01．the control
performancecompared synchronizationprecision
callreach±0．3。．Therefore．itbettersatisfiedthe ofthe wall crane
requirement synchronous
diaphragmgrab operation．
wall double
crane hoistmaster／slave control PIDcontrol
Keywords：diaphragm fuzzy
grab synchronous
0引言 卷扬结构的采用，带来了一个急需解决的问题，就是实
随着我国城市基础建设的发展，地下连续墙液压 现对
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