第5章 计算机控制系统软件设计课件.pptVIP

第五章 计算机控制系统软件设计 ;引言;5.1 程序设计技术;5.1.1 模块化与结构化程序设计;1.模块化程序设计;2.结构化程序设计;5.1.2 面向过程与面向对象的程序设计 ;5.1.3 高级语言I/O控制台编程;5.2 人机接口（HMI/SCADA）技术;5.2.1 HMI/SCADA的含义 ; 凡是具有系统监控和数据采集功能的软件，都可称为 SCADA (Supervisor Control And Data Acqusition) 软件。SCADA软件和硬件设备的连接方式主要可归纳为三种： (1) 标准通讯协议。 (2) 标准的资料交换接口。 (3) 绑定驱动(Native driver)。;5.2.2 基于工业控制组态软件设计人机交互界面;1.控制组态;2.图形生成系统;3.显示组态;(1)选择模拟显示表 由于计算机控制系统显示画面常采用各种模拟显示表来显示测量值、设定值和输出值，因此，显示组态一般可用6种模拟显示表，即调节控制表、报警显示表、阀位操作表、监视操作表、比率设定表、流量累计表。;;返回;(3)显示登记法 显示登记法是进入系统显示登记画面。选择过程控制站站号及工作方式；登记控制组号、组名，该组员的回路号，进行分组登记操作；显示表登记(登记每一个控制回路所用的模拟显示表)；将显示登记文件存入后备文件或打印。 ;（4）I／O通道登记 计算机控制系统能支持多种类型的信号输入和输出。从生产过程来看，每一输入输出都有不同的名称和意义，因此需将输入输出定义成特定的含义，这就是I／O通道登记。I／O通道主要是模拟量I／O和开关量I／O等通道。 ;盟伤窘席橱帘胁愈学字吃鹃践培熊信匈就碍芜鼻孜懂瞳愁牙馒锅瞅等为绞第5章 计算机控制系统软件设计课件第5章 计算机控制系统软件设计课件;（5）单位名称登记 对系统各种画面中需要显示的工程单位名称采用登记的方法，可使用中英文一切符号，登记生成自己特有的单位名称，主要登记编号和单位名。 ; 系统的硬盘中保存有三种趋势曲线数据，即当天的、昨天的和历史的数据。 当天的趋势曲线数据，系统以一定的周期将数据保存起来。到第二天就 将当天的数据覆盖昨天的数据。历史数据是当你需要某天的数据时，从硬盘拷贝到软盘保存起来。 趋势曲线的规格主要有：趋势曲线幅数、趋势曲线每幅条数、每条时间、显示精度。趋势曲线登记表的内容主要有：幅号、幅名、编号、颜色、曲线名称、来源、工程量上限和下限。 ;返回;报警显示画面分成三级即报警概况画面、报警信息画面、报警画面。 报警概况画面是第一级，它显示系统中所有报警点的名称和报警次数； 报警信息画面是第二级，它是第一级画面的展开与细化，可调出相应报警信息画面，即可观察到报警时间，消警时间，报警点名称和报警原因等； 报警画面是第三级，可调出与报警点相应的各显示画面，包括总貌画面、组画面、回路画面、趋势曲线画面等。 为了完成报警登记，还要填写登记表。内容包括：编号、名称、原因类型、原因参数、画面类型、画面参数。 ;返回;（8）报表生成系统 报表生成系统用于系统的报表及打印输出。因而报表系统主要功能是定义各种报表的数据来源、运算方式以及报表打印格式和时间特性。 ;返回;5.2.3 基于VB/VC++语言设计人机交互界面;5.3 测量数据预处理技术;5.3.1 误差自动校准;1.全自动校准 ;2.人工自动校准;5.3.2 线性化处理和非线性补偿;5.3.3 标度变换方法; 1.线性变换公式 Y=(Ymax-Ymin)(X-Nmin)／(Nmax-Nmin)+Ymin Y表示参数测量值，Ymax表示参数量程最大值，Ymin表示参数量程最小值，Nmax表示 Ymax对应的A／D转换后的输入值，Nmin表示量程起点Ymin对应的A／D转换后的输入值，X表示测量值Y对应的A／D转换值。 2.公式转换法 有些传感器测出的数据与实际的参数不是线性关系，它们有着由传感器和测量方法决定的函数关系，并且这些函数关系可用解析式来表示，这时我们可采用直接按解析式来计算。 3.其它标度变换法 许多非线性传感器并不象上面讲的流量传感器那样，可以写出一个简单的公式，或者虽然能够写出，但计算相当困难。这时可采用多项式插值法，也可以用线性插值法或查表进行标度变换。 ;5.3.4 越限报警处理;5.4 数字控制器的工程实现;5.4.1 给定值和被控量处理; (2)外给定状态 当软开关CL／CR切向CR位置时，给定值来自上位计算机、主回路或运算模块。这时系统处于外给定状态，可实现以下两种控