单片机-第五章 单片机中断系统课件.pptVIP

单片机系统中，CPU和外部设备之间不断进行信息的传输。通常CPU和外设之间的信息传送方式有以下几种： 程序控制方式 中断方式 直接存储器存取（DMA）方式 ; 1、 程序控制方式 可以分为以下两种方式。 （1）无条件传送方式 外设始终处于就绪状态，CPU不必查询外设的状态，直接进行信息传输，称为无条件传送方式。 此种信息传送方式只适用于简单的外设。如开 关和数码段显示器等。; （2）条件传送方式 CPU通过执行程序不断读取并测试外部设备状态，如果输入设备处于准备好状态或输出设备为空闲状态时，则CPU执行传送信息操作。 由于条件传送方式需要CPU不断地查询外部设备的状态，然后才进行信息传送，所以也称为“查询式传送”。; 2、 中断方式 外部设备与CPU之间以中断信号作为数据交换的控制信号。 当外部设备需要与CPU进行数据交换时，由接口部件向CPU发出一个请求信号，CPU响应这一中断请求后，在中断服务程序中完成一个字节或多个字节的信息交换。 中断方式具有并行工作、实时传输、充分利用CPU效率等特点。; 3、DMA方式(直接存储器存取) DMA控制方式主要用于存储器和外设之间直接传送、块传输。 DMA请求总线：当某一外部设备需要输入/输出一批数据时，向DMA控制器发出请求，DMA控制器接收到这一请求后，向CPU发出总线请求信号。; DMA控制数据传输：CPU响应DMA的请求，把总线使用权交给DMA控制器，DMA将外设数据读入、并直接写入存储器，或将数据从存储器读出并直接送给外设。传送过程不需要CPU参与。 DMA释放总线：当一批数据传送后， DMA控制器再向CPU发出“结束总线请求”，CPU响应请求，收回总线使用权。 DMA方式速度高、效率高，可以与CPU并行工作。; CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(称为中断服务程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程称为中断。; 2、中断源 引起CPU中断的设备和事件就是中断源。 3、中断请求 中断源向CPU发出的请求处理信号，即中断请求或中断申请。 4、中断响应 CPU暂时中止正在处理的事情，转去处理突发事件的过程，称为中断响应。; 5、其他概念 中断系统：实现中断功能的部件称为，又称中断机构。 中断服务程序：CPU响应中断后，处理中断事件的程序。 断点：CPU响应中断请求，转去执行中断服务程序时的PC值，即为断点地址。 中断返回：CPU执行完中断服务程序后回到断点的过程。;中断系统功能;中断源类型;中断分类;3软件中断 指人们可以通过相应的中断指令使CPU响应中断。CPU只要执行这种指令就可以转入相应的中断服务程序执行，以完成相应的中断功能。 ;中断嵌套; 5.1.2 中断系统的结构;源允许;中断源与中断请求标志;定时/计数器控制寄存器TCON;串行口控制寄存器 SCON;5.2 MCS-51的中断控制;例1 假设允许INT0、INT1、T0、T1中断，试设置IE的值。 解：（1）用C语言字节操作： IE=0x8f； （2）用C语言位操作指令 EX0=1； //允许外部中断0中断 ET0=1； //允许定时/计数器0中断 EX1=1； //允许外部中断1中断 ET1=1； //允许定时/计数器1中断 EA = 1 //开总中断控制 汇编语言 （1）用字节操作指令： MOV IE,#8FH （2）用位操作指令： SETB EX0 ；允许外部中断0中断 SETB ET0 ；允许定时/计数器0中断 SETB EX1 ；允许外部中断1中断 SETB ET1 ；允许定时/计数器1中断 SETB EA ；开总中断控制位 ;2、中断优先级寄存器 IP;实现这两个原则的方法：; 在同级的几个中断源中同时发生请求时， 内部对同级的各中断源的优先级别有一个规 定的查询顺序：;例2 设定时器和串行口中断为